Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 656

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
656 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
État de sécurité de l'axe
Utilisation Accès T
Facultatif - Obtenir/ T DWOR
DE GSV
Sécurité
uniquement
Valeur
Type de
par Min Max
donnée
défaut
- - -
D
Sémantique des
valeurs
Bitmap:
0 = Défaut de
sécurité
1 = Requête de
réinitialisation de
sécurité
2 = Réinitialisation
de sécurité exigée
3 = Retrait sécurisé
du couple actif
4 = Désactivation
sécurisée du couple
5 = Contrôle
sécurisé des freins
(SBC) Actif
6 = Contrôle
sécurisé des freins
(SBC) Enclenché
7 = Arrêt sécurisé 1
(SS1) Actif
8 = Arrêt sécurisé 2
(SS2) Actif
9 = Arrêt
opérationnel
sécurisé (SOS) Actif
10 = Arrêt
opérationnel
sécurisé (SOS)
Immobilisation
11 = Température
du moteur sécurisée
(SMT) Active
12 = Surtempérature
du moteur sécurisée
(SMT) Active
13-15 = (réservé)
16 = Surveillance de
vitesse sécurisée
(SSM) Active
17 = Surveillance de
vitesse sécurisée
(SSM) État
18 = Vitesse limitée
sécurisée (SLS)
Active
19 = Vitesse limitée
sécurisée (SLS)
Limite
20 = Accélération
limitée sécurisée
(SLA) Active