Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 83

Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion Chapitre 2
État Inhibition de démarrage
L'état Inhibition de démarrage est le même que l'état Arrêté, sauf que l'axe a une
ou plusieurs conditions « inhibition de démarrage » qui l'empêche de transformer
avec succès à l'état Démarrage en cours. Ces conditions se trouvent dans les
attributs Inhibition de démarrage. Une fois corrigé, l'état de fonctionnement de
l'axe repasse automatiquement à l'état Arrêté.
Dans le cas d'un axe sans fonction de contrôle active (mode de contrôle = Aucun
contrôle), un axe dans l'état Inhibition de démarrage ne peut pas transformer de
l'état Exécution en cours à cause d'une ou de plusieurs conditions spécifiques, telles
que le dispositif de retour associé qui n'est pas complètement configuré pour
fonctionner. À nouveau, une fois que cela est corrigé, l'état de fonctionnement de
l'axe repasse automatiquement à l'état Exécution en cours.
L'état Inhibition de démarrage est classifié comme un état Attente d'objet
d'identité, il nécessite par conséquent que la structure d'alimentation associée soit
désactivée, quand c'est applicable.
État Arrêt en cours
Lorsqu'une requête Désactivation est envoyée à l'Objet d'axe de dispositif de
mouvement dans les états Démarrage en cours, Exécution en cours et Test en
cours, l'axe transforme immédiatement dans l'état Arrêt en cours. Dans cet état,
l'axe est en train de s'arrêter et il ne fait plus le suivi des données de commande ou
de point de consigne provenant de l'automate (le bit d'état Suivi de commande en
cours est à zéro). Pour un axe de variateur, une demande de Désactivation exécute
les actions d'arrêt configurées alors qu'une requête Fermeture exécute l'Action de
fermeture configurée.
De nombreuses Actions d'arrêt différentes sont prises en charge par l'Objet d'axe
de dispositif de mouvement pour un axe de variateur. Chacune de ces Actions
d'arrêt exécute un des trois Arrêts de catégorie IEC60204-1 ou Séquences d'arrêt
(Arrêt de catégories 0, 1 et 2) possibles. La plupart de ces Actions d'arrêt
décélèrent activement l'axe jusqu'à un arrêt complet (Arrêt de catégories 1 et 2). La
structure d'alimentation peut rester active (le bit d'état Structure d'alimentation
activée est défini) tant que la procédure Action d'arrêt n'est pas terminée. Une fois
que la procédure Action d'arrêt est terminée, l'axe transforme à l'état Arrêté.
Lorsque l'Action d'arrêt « Désactivation et roue libre » est déclenchée par une
Requête désactivation ou une Action de fermeture, la structure d'alimentation
activée est immédiatement désactivée (le bit d'état Structure d'alimentation
activée est mis à zéro) et l'axe continue en roue libre jusqu'à l'arrêt complet dans
l'état Arrêt en cours (Arrêt de catégorie 0). Pour toutes les Séquences d'arrêt, le
dispositif va attendre que l'axe atteigne la vitesse nulle, ou qu'un délai d'expiration
se produit (tel que défini par les attributs Limite de temps d'arrêt et Limite de
temps en roue libre) avant de transformer à l'état Arrêté. Dans certains cas, comme
le cas d'un axe stationnaire, cette transition peut être immédiate. Le critère d'une
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018 83