Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 244

Chapitre 3 Interprétation des tableaux d'attributs
ID Règle Nom d'attribut
d'accès
19 Définir Fonctionnalités de l'axe
753 Obtenir Alarmes de sécurité de
l'axe
988 Obtenir Alarmes de sécurité de
l'axe- RA
986 Obtenir Données de sécurité de
l'axe A
Données de sécurité de
987 Obtenir
l'axe B
763 Obtenir Défauts de sécurité de
l'axe
Défauts de sécurité de
985 Obtenir
l'axe - RA
760 Obtenir État de sécurité de
superviseur de l'axe
761 Obtenir État de sécurité de l'axe
984 Obtenir État de sécurité de l'axe -
RA
244
G
R
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N E F P V
R R R R R
- N N N N
- N N N N
- - N N N
- - N N N
- N N N N
- N N N N
- N N N N
- N N N N
- N N N N
T Implémentation conditionnelle
R O-Bits
0 : Interpolation fine (Y)
1 : Réarmement automatique de
registration (Y)
2 : Journal d'alarmes (Y)
5 : Test de raccordement (Y)
6 : Test de commutation (Y)
7 : Test de moteur (Y)
8 : Test d'inertie (Y)
9 : Contrôle sans capteur (N)
10 : Mise à l'échelle du variateur (N)
Vxx
11 : Blocage d'événement étendu (N)
Vxx
12 : Position de commande entier (N)
Vxx
13 : Test de moteur étendu (N) V29
14 : Changement de mode de
contrôle (N) V26/V27
15 : Changement de mode de retour
(N) Vxx
16 : État du bus de transmission (Y)
V26/V27
17 : Déchargement du bus de
transmission (Y) V26/V27
18 : Vitesse étendue pour SPM (N)
Vxx
19 : Vitesse étendue pour IPM (Y)
V29
20 : Retour de pos. étendue (N) Vxx
22 : Format de sous-code étendu (Y)
V32
N V32
N V32
N V31
N V31
N V24
N V31
N V24
N V24
N V31