Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 401

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
État interne de l'axe CIP
Utilisation Accès T Type de
Requis - Obtenir/ T DWOR
Tout GSV
L'attribut État de l'axe CIP est un groupe de 32 bits standard indiquant les
conditions d'état interne de l'axe.
Valeur Min Max
donnée par
défaut
- - -
D
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Énumération :
0 = Contrôle local
1 = Alarme
2 = Bus c.c. activé
3 = Structure
d'alimentation activée
4 = Flux du moteur activé
5 = Commande de suivi
en cours
6 = Verrouillage de
position
7 = Verrouillage de
vitesse
8 = Immobilisation de
vitesse
9 = Seuil de vitesse
10 = Limite de vitesse
11 = Limite
d'accélération
12 = Limite de
décélération
13 = Seuil de couple
14 = Limite de couple
15 = Limite de courant
16 = Limite thermique
17 = Intégrité du retour
18 = Fermeture
19 = En cours
20 = Déchargement du
bus c.c.
21 = Perte d'alimentation
c.a.
22 = Mode de contrôle
de position
23 = Mode de contrôle
de vitesse
24 = Mode de
commande de couple
25-31 = Réservé
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