Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 438

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
438 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
entraîne en outre la mise à jour de la valeur de l'attribut Bande passante du système
pour épauler le Réglage manuel.
Bande passante de l'asservissement de vitesse (Velocity Servo Bandwidth)
Utilisation Accès
Requis - PV Régler/
SSV
La valeur de la Bande passante de l'asservissement de vitesse représente la bande
passante du gain unitaire de la boucle de vitesse dont va se servir la fonction
logicielle de Réglage automatique pour calculer les gains de la boucle de vitesse. La
bande passante du gain unitaire est la fréquence au-delà de laquelle l'asservissement
de vitesse n'est pas en mesure d'assurer une correction notable d'une perturbation
de position. En général, en fonction des contraintes d'un système d'asservissement
stable, plus la bande passante de l'asservissement de Vitesse est élevée et plus la
performance dynamique du système est bonne. L'instruction MRAT génère une
valeur maximale pour la Bande passante de l'asservissement de vitesse. Le calcul de
gains basée sur cette valeur maximale en faisant appel à la procédure de Réglage
automatique du logiciel donne une réponse dynamique qui correspond à la valeur
actuelle du Facteur d'amortissement.
Une définition basée sur l'attribut Bande passante de l'asservissement de Vitesse
pendant une configuration de fonctionnement basée sur la Boucle de vitesse
entraîne en outre la mise à jour de la valeur de l'attribut Bande passante du système
pour épauler le Réglage manuel.
Constante de temps du modèle de variateur
Utilisation Accès
Définir/
Requis - C
SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
La valeur Constante de temps du modèle de variateur représente une constante de
temps du modèle localisé pour la boucle de courant du variateur et elle est utilisée
pour calculer les valeurs Bande passante de l'asservissement de vitesse et Bande
passante de l'asservissement de position. La valeur Constante de temps du modèle
de variateur est la somme de la constante de temps de la boucle de courant, de la
période d'échantillon de retour, du retard de calcul et de la constante de temps
associée au filtre de retour de vitesse. Cette valeur est définie par le logiciel en
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL FD 0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
-6
REAL 0,0015 10
FD
Max Sémantique des
valeurs
Unités de la bande
passante de la boucle
Max Sémantique des
valeurs
1 Secondes