Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 436

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
436 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bande passante de la boucle de vitesse = Bande passante du système
Bande passante Entier de vitesse = 0,25/Facteur d'amortissement
passante du système
Tolérance d'erreur de vitesse = 2 * max(accélération max, décélération max)
/ Bande passante de la boucle de vitesse (rad/s)

Configuration de l'observateur de charge
Lorsque le réglage Configuration de l'observateur de charge indique que la
fonction de l'observateur est activée, les calculs suivants sont exécutés :
Bande passante de l'observateur de charge = Bande passante de la boucle de
vitesse

Configuration de réglage du gain
Lorsque le bit Configuration de réglage du gain pour le Réglage du filtre LP
du couple est défini, le calcul suivant est exécuté :
BW filtre LP du couple = 5 * BW de boucle de vitesse.
La valeur de la Bande passante du système peut également être mise à jour par le
biais d'un service de Définition, en fonction des attributs Bande passante de
l'asservissement de position ou Bande passante de l'asservissement de vitesse, en
fonction de la Configuration de l'axe. En cas de configuration pour une Boucle de
position, la Bande passante du système est mise à jour par le biais d'une définition
basée sur la Bande passante de l'asservissement de position. En cas de configuration
pour une Boucle de vitesse, la Bande passante du système est mise à jour par le biais
d'une définition basée sur la Bande passante de l'asservissement de vitesse. En cas
de dérivation à partir de l'un ou l'autre de ces attributs, aucun calcul n'est effectué ;
la valeur de l'attribut Bande passante du système fait tout simplement l'objet d'une
mise à jour.
Une instruction de définition ou SSV portant sur l'attribut Bande passante du
système met également à jour les attributs Bande passante de l'asservissement de
position ou Bande passante de l'asservissement de vitesse, en fonction de la
Configuration de l'axe. En cas de configuration pour la Boucle de position, la
Bande passante de l'asservissement de position est mise à jour. En cas de
configuration pour la Boucle de vitesse, la Bande passante de l'asservissement de
vitesse est mise à jour.
* Bande
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