Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 522

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
Attributs de
configuration du
contrôle de
mouvement
522 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Voici les attributs de configuration de base du contrôle de mouvement associés à
l'axe de contrôle du mouvement. Ces attributs régissent le comportement global
de l'axe de contrôle du mouvement.
Fonctionnalités de l'axe
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Requis - Définir/ DWOR
Tout GSV D
Le tableau suivant décrit les bits des valeurs des attributs des caractéristiques de
l'axe.
Valeur Min Max Description de la valeur
par
défaut
0 - - Bitmap
0 = Interpolation fine (O)
1 = Réarmement
automatique de registration
(O)
2 = Journal d'alarmes (O)
3 = Zéro codeur (O)
4 = Interrupteur de prise
d'origine (O)
5 = Test de raccordement
(O)
6 = Test de commutation
(O)
7 = Test de moteur (O)
8 = Test d'inertie (O)
9 = Contrôle sans capteur
(O)
10 = Mise à l'échelle du
variateur (O)
11 = Blocage d'événement
étendu (O)
12 = Position de
commande – Entier (O)
13 = Blocage Test de
moteur (O)
14 = Changement de mode
de contrôle (O)
15 = Changement de mode
de retour (O)
16 = État du bus de
transmission (O)
17 = Déchargement du bus
de transmission (O)
18 = Blocage étendue pour
moteur SPM (O)
19 = Blocage étendue pour
moteur IPM (O)
20 = Blocage Retour de
position (O)
21 = Blocage Format de
sous-code (O)
22-31 = Réservé