Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 683

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
2. Activer le contacteur du frein résistif pour connecter le moteur à la structure
d'alimentation de l'onduleur.
3. Attendre que le « Retard du contact de frein résistif » expire pendant que
les contacts du frein résistif se ferment.
4. Activer la structure d'alimentation de l'onduleur.
5. Activer la sortie du frein mécanique pour relâcher le frein.
6. Attendre que le « Retard de relâchement de frein mécanique » expire
pendant que le frein est relâché.
7. Transformer à l'état Exécution en cours.
Contrôle de frein mécanique
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - D Régler/ USIN
SSV T
L'attribut Contrôle de frein mécanique gouverne le fonctionnement de la Sortie
du frein mécanique du variateur qui contrôle le frein mécanique. Lorsqu'il est
défini sur Automatique, le frein mécanique est sous le contrôle de la machine par
état de fonctionnement de l'axe. Le séquençage du frein est décrit en détail par les
attributs Retard d'engagement de frein mécanique et Retard de relâchement de
frein mécanique. Lorsque le frein est défini sur Relâchement du frein, il est relâché
de façon inconditionnelle, et il n'est plus sous le contrôle de la machine par état de
fonctionnement de l'axe.
Retard de relâchement de frein mécanique
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Facultatif - D Régler/
REAL 0
SSV
Lorsque l'axe est activé, la valeur Retard de relâchement de frein mécanique
détermine le temps que le dispositif va retarder la transition de l'état Démarrage en
cours aux états Exécution en cours ou Test en cours. Ce retard empêche tous les
mouvements commandés de l'axe de mouvement jusqu'à ce que le frein mécanique
externe ait eu suffisamment de temps pour se désengager. Si l'opération Preuve de
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
0 - - Énumération
0 = Automatique
1 = Relâchement du
frein
2-225 = Réservé
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
3
0 10 Secondes
FD
Chapitre 4
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