Table des Matières
Publicité
Chapitre 2
Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Compensation d'inertie
92
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
est nécessaire pour convertir les unités d'accélération en unités de couple
Pourcentage de couple nominal. S'il est correctement configuré, ce facteur de mise
à l'échelle représente l'Inertie totale du système ou la masse du système, qui
comprend le moteur et la charge. Il a pour effet d'annuler les conséquences de
l'inertie/la masse du système sur la réponse de la boucle de contrôle et les réglages
de gain de la boucle.
Du fait que les unités de couple sont exprimées sous forme de pourcentage du
couple Nominal du moteur, les unités de l'attribut Inertie du système sont
Pourcentage nominal par unités de moteur/sec
Les unités d'accélération peuvent s'exprimer en unités Retour 1 ou Retour 2, en
fonction du paramètre Mode de retour. Par conséquent, dans les cas où Retour 2
s'applique, le signal d'accélération doit être mis à l'échelle selon le Rapport d'unité
de retour, comme le montre le Rapport d'unité.
Voir aussi
Comportement de commande de couple
Compensation d'inertie
Des fonctionnalités de compensation d'inertie sont intégrées au modèle de
comportement Commande de couple.
Compensation de jeu mécanique
Compensation de jeu mécanique sert à stabiliser la boucle de contrôle du dispositif
dans les applications présentant les rapports d'inertie de charge et le jeu mécanique
importants.
L'attribut Fenêtre de compensation de jeu mécanique sert à contrôler la fonction
de compensation de jeu mécanique. Le jeu mécanique est un problème courant
dans les applications qui utilisent des boîtes d'engrenages mécaniques. Il vient du
fait que jusqu'au moment où la roue d'entrée est pivotée vers le point où sa dent
proximale entre en contact avec la roue de sortie, l'inertie de la sortie n'est pas
ressentie par le moteur. Autrement dit, tant que les dents de ces roues ne sont pas
en prise, l'inertie du système est réduite à l'inertie du moteur.
.
2
sur la
page 90
sur la
page 92
Publicité
Table des Matières
