Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 367

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Tolérance d'erreur de position (Position Error Tolerance)
Utilisation Accès
Requis - P Régler/
SSV
L'attribut Tolérance d'erreur de position détermine la valeur Erreur de position
maximale absolue qui peut être acceptée sans générer d'exception Erreur de
position excessive.
Temps de tolérance d'erreur de position
Utilisation Accès
Facultatif - P Régler/
SSV
L'attribut Durée de tolérance d'erreur de position détermine la durée maximale
pendant laquelle la Tolérance d'erreur de position peut être dépassée sans générer
d'exception.
Bande passante du filtre avance-retard de position
Utilisation Accès
Facultatif - P Régler/
SSV
L'attribut Bande passante du filtre avance-retard de position définit la fréquence
de pôle du filtre avance-retard du régulateur de position. Si la valeur est égale à 0, le
filtre est désactivé.
Gain du filtre avance-retard de position
Utilisation Accès
Facultatif - P Régler/
SSV
L'attribut Gain du filtre avance-retard de position définit le gain en haute
fréquence du filtre avance-retard du régulateur de position. Si la valeur est
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
FD
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
Unités de position
Max Sémantique des
valeurs
3
10 Sec
Max Sémantique des
valeurs
4
Unités de fréquence de
10
filtres
Max Sémantique des
valeurs
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