Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 407

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit Utilisatio
n
23 Facultatif/
C
24 Facultatif/
C
25-31 -
La convention de dénomination de chaque bit des attributs État interne de l'axe
CIP ajoute un suffixe « État » à la condition d'État interne de l'axe CIP. Le
tableau suivant répertorie les étiquettes d'État interne de l'axe CIP associées aux
conditions d'état ci-dessus.
Bit Étiquette (Tag)
0 LocalControlStatus
1 AlarmStatus
2 DCBusUpStatus
3 PowerStructureEnabledStatus
4 MotorFluxUpStatus
5 TrackingCommandStatus
6 PositionLockStatus
7 VelocityLockStatus
8 VelocityStandstillStatus
9 VelocityThresholdStatus
10 VelocityLimitStatus
Condition Description (Description)
d'état
passe de Contrôle de la position à
Contrôle de la vitesse ou Commande de
couple. Ce bit d'état est effacé si l'axe du
variateur est désactivé.
Mode de Lorsqu'il est défini, ce bit indique que la
contrôle de vitesse de l'axe est activement
vitesse commandée par la Boucle de vitesse.
Mode de contrôle de la vitesse n'y
s'applique qu'en cas d'activation de l'axe
du variateur et d'usage de la Méthode de
contrôle vectoriel PI. Le bit d'état « Mode
de contrôle de la vitesse » est mis à zéro
à chaque fois que le mode de contrôle
actif passe de Contrôle de la vitesse à
Contrôle de la position ou Commande de
couple. Ce bit d'état est effacé si l'axe du
variateur est désactivé.
Mode de Lorsqu'il est défini, ce bit indique que la
commande vitesse de l'axe est activement
de couple commandée par la Boucle de couple
(courant). Mode de commande de
couple n'y s'applique qu'en cas
d'activation de l'axe du variateur et
d'usage de la Méthode de contrôle
vectoriel PI. Le bit d'état « Mode de
commande de couple » est mis à zéro à
chaque fois que le mode de contrôle actif
passe de commande de couple à
Contrôle de la position ou Contrôle de la
vitesse. Ce bit d'état est effacé si l'axe
du variateur est désactivé.
Réservé -
Chapitre 4
407