Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 513

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
La polarité inversée bascule en interne la polarité du totalisateur de retour afin que
le comptage de retour décroisse lorsque le dispositif de retour se déplace dans une
direction positive. Cet attribut peut être utilisé pour accorder la direction de la
course avec la course positive définie par l'utilisateur, et il peut être utilisé en
conjonction avec le bit Polarité du moteur afin de fournir un retour négatif
lorsque le canal de retour est utilisé pour un contrôle de boucle fermée.
Méthode de démarrage de retour n
Utilisation Accès
Requis - E Régler/GS
V
L'attribut Méthode de démarrage de retour n détermine la manière dont le
dispositif applique la valeur de comptage de retour pendant le démarrage du
variateur. Lorsqu'il est configuré pour le mode Incrémentiel, le dispositif met à
zéro le totalisateur de comptage de retour au démarrage. La première valeur de
Position réelle envoyée à l'automate dans le Bloc de données cycliques de la
connexion Dispositif-vers-automate au démarrage est zéro. C'est une indication
donnée à l'automate pour l'informer que le variateur est sous cycle d'alimentation
et que l'axe du variateur doit être mis sur prise d'origine afin d'établir la position de
référence de machine.
Lorsqu'il est configuré pour le mode Absolu, le dispositif initialise le totalisateur de
comptage de retour au démarrage à la valeur de position de retour absolue lue
depuis le dispositif de retour. Lorsque la plage de position absolue du dispositif de
retour est inférieure à la représentation d'un entier signé 32 bits du totalisateur de
comptage de retour, la position absolue est convertie par extension de signe en
valeur signée 32 bits. Tandis que de nombreux Types de retour pris en charge le
démarrage Absolu, quelques types strictement incrémentiels ne l'acceptent pas :
Digital AqB, et Sinus/Cosinus.
Certains fournisseurs de dispositifs lient la Méthode de démarrage de retour à la
sélection Type de retour. Dans ces cas-là, si l'automate tente de configurer de
manière incorrecte la Méthode de démarrage de retour, cela génèrera une erreur
État général de valeur d'attribut non valide.
La valeur Méthode de démarrage de retour par défaut dépend du Type de retour
associé conformément au tableau suivant :
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
USIN Méthode - -
T de
démarrag
e par
défaut
DB
Chapitre 4
Sémantique des valeurs
Énumération
0 = Incrémentiel (R)
1 = Absolu (O)
2-255 = Réservé
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