Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Guide De Mise En Route
Systèmes de commande: connexion de variateurs sur un réseau ethernet/ip
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Voir aussi pour Allen-Bradley Logix5000:
- Manuel de l'utilisateur (128 pages) ,
- Guide de mise en route (40 pages)
Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000
Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000
- Page 1 Guide de mise en route Systèmes de commande Logix5000 : connexion de variateurs Kinetix 350 sur un réseau Ethernet/IP Références Automates Logix5000, Kinetix 350...
- Page 2 IMPORTANT Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation du produit. Allen-Bradley, CompactLogix, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, MP-Series, PanelView, POINT I/O, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLogix, Stratix 2000, et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.
- Page 3 ..............47 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 4 Table des matières Notes : Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 5 Pour de plus amples informations sur la façon d'accomplir les tâches préalables avec des automates Logix5000 spécifiques, consultez le guide de référence de la publication IASIMP-QR024, « Integrated Architecture : Logix5000 Control Systems Quick Starts ». Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 6 Effectuez les tâches requises pour les réseaux utilisés dans votre application ; par exemple, attribuer une adresse réseaux IP au port de communication de l’automate ou au module de communication dans votre système de commande Logix5000. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 7 Création d’un projet à utiliser avec l’automate Logix5000. Un projet comprend tous les composants du système RSLogix 5000 de commande et toute la programmation nécessaire souhaitée. Par exemple, ajout de la logique à relais pour tester les tâches associées aux composants individuels du système. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 8 Matériel nécessaire – Cette section présente les outils nécessaires pour accomplir les tâches • présentées dans le chapitre. Etapes à suivre – Cette section illustre les étapes du chapitre. • Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 9 3. Configuration des réseaux 4. Création d’un projet RSLogix 5000 Automate Logix5000 Préparation du matériel du variateur Kinetix 350 page 13 Ajout d’un variateur Kinetix 350 à un projet RSLogix 5000 page 31 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 10 Les systèmes de commande CompactLogix 5370 L3 nécessitent l’utilisation du logiciel RSLogix 5000, version 20.00.00 ou ultérieure. Si vous connectez un variateur Kinetix 350 sur un réseau EtherNet/IP dans un système de commande Logix5000 qui utilise un automate Logix5000 différent, la version minimum peut varier. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 11 La liste des pièces nécessaires à l’exécution des opérations préliminaires listées dans le Tableau 1 – Tâches requises à accomplir avant d’utiliser ce guide de mise en route page 6 figure dans la documentation descriptive de ces tâches. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 12 Vous pouvez consulter les publications ou les télécharger à partir du site http://www.rockwellautomation.com/literature/. Pour obtenir des exemplaires imprimés des documentations techniques, contactez votre distributeur local Allen-Bradley ou votre ingénieur commercial Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 13 – Les tâches décrites dans ce chapitre nécessitent un réseau • EtherNet/IP. Création d’un projet RSLogix 5000 • Le projet RSLogix 5000 donné en exemple dans ce chapitre utilise un automate CompactLogix 5370 L3. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 14 Câble d’alimentation standard 6 broches avec connecteur DIN SpeedTec Type 923 2090-CFBM7DD-CEAA03 Câble de retour moteur standard avec connecteur DIN SpeedTec Type 623 1585J-M8PBJM-2 Cordons de raccordement Ethernet RJ45 vers RJ45 Fils de pontage Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 15 Pi n 29 Raccordement du connecteurs IOD variateur Kinetix 350 au réseau EtherNet/IP page 20 page 27 Câblage du connecteur d’alimentation de secours Attribution d’une adresse IP au variateur Kinetix 350 page 22 page 27 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 16 1. Vérifiez que vous avez au moins 25,0 mm (1,0 in.) l’espace de dégagement minimum pour monter votre variateur 2097-V31PR2-LM sur le panneau. 3 mm (0,12 in.) 3 mm (0,12 in.) 25,0 mm (1,0 in.) Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 17 (12 AWG) et Goujon de terre 100 mm (3,9 in.) de long pour relier le Grille de terre ou terre de variateur 2097-V31PR2-LM au bus de l’alimentation secteur terre de l’armoire, comme illustré. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 18 STO-5 d’arrêt sécurisé du couple STO-6 dans un environnement incluant des conditions de sécurité, consulter la publication 2097-UM002, « Servovariateurs mono-axe Kinetix 350 EtherNet/IP – Manuel Utilisateur ». Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 19 Filtre de ligne Broche 26 d’alimentation c.a. (en option) du moteur (MP) Alimentation Broche 27 24 V c.c. fournie Connecteur E/S (IOD) Broche 28 par l’utilisateur Bride de Broche 29 blindage de câble Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 20 3. Raccorder un fil entre la broche 27 (surcourse négative câblée) et la broche 28 (surcourse positive câblée) du connecteur du IOD. 4. Raccorder un fil entre la broche 28 (surcourse positive câblée) et la broche 29 (activation variateur) du connecteur IOD. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 21 Pin 29 Alimentation 24 V c.c. fournie par l’utilisateur 6. Insérer le connecteur IOD dans le variateur, à l’emplacement indiqué sur cette vue. Ne mettez pas l’alimentation IMPORTANT externe sous tension. Connexion des E/S Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 22 5. Raccorder un fil entre la borne -24 V c.c. de l’alimentation externe et la borne -24 V cc du connecteur BP. 6. Insérer le connecteur dans le variateur, à l’emplacement illustré ci-dessus. Ne mettez pas l’alimentation externe sous tension. IMPORTANT Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 23 La borne L2/N du connecteur n’est pas utilisée lorsqu’on raccorde l’entrée d’alimentation à une source 120 V c.a. 5. Insérer le connecteur dans le variateur, à l’emplacement illustré ci-dessus. Ne mettez pas l’alimentation externe sous tension. IMPORTANT Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 24 Fil du Borne servomoteur Vue de dessous du MP-Series Vert/ jaune W/Bleu V/Noir U/Marron 4. Insérer le connecteur MP dans le module comme illustré ci-dessus. 5. Raccorder l’autre extrémité du câble 2090-CPWM7DF-16AA03 au moteur. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 25 50…75 mm (2…3 in.) 25 mm (1,0 in.) Si le panneau est peint, éliminer la peinture de manière à assurer un contact métal sur métal. 34 mm 12,7 mm (1,34 in.) (0,50 in.) Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 26 MF en face avant du variateur. 2. Serrez les vis de fixation en haut et en bas du connecteur de retour moteur pour sécuriser la connexion. 3. Raccordez l’autre extrémité du câble au moteur MPL-A310P-MJ72AA. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 27 Si vous ne désactivez pas le IMPORTANT mode DHCP avant d’attribuer manuellement l’adresse IP, lors de la prochaine remise sous tension du variateur, celui-ci perdra l’adresse IP qui lui a été attribuée auparavant. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 28 IP qui lui a été attribuée manuellement chaque fois qu’on le met sous tension. Par défaut, l’adresse du variateur 2097-V31PR2-LM attribuée en usine est 192.168.124.200. Pour exécuter les tâches décrites dans ce guide de mise en route, vous devez modifier l’adresse par défaut en 192.168.1.5. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 29 8. Appliquez l’alimentation de secours au variateur via le connecteur BP. Documentations connexes Pour connaître la liste des documentations connexes pouvant vous aider à préparer le matériel de votre variateur Kinetix 350, reportez-vous à la page Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 30 Chapitre 1 Préparation du matériel du variateur Kinetix 350 Notes : Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 31 – Les tâches décrites dans ce chapitre nécessitent un réseau – EtherNet/IP. Création d’un projet RSLogix 5000 – Le projet RSLogix 5000 donné en exemple dans ce chapitre utilise un automate CompactLogix 5370 L3. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 32 Raccordement du variateur Kinetix 350 au réseau EtherNet/IP – Attribution d’une adresse IP au variateur Kinetix 350 – Matériel nécessaire Le logiciel RSLogix 5000 est nécessaire pour effectuer les tâches décrites dans ce chapitre. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 33 Kinetix 350 à un système variateur projet RSLogix 5000 Kinetix 350 page 34 page 41 Configuration du Test de l’axe groupe d’axes page 37 page 44 Configuration des propriétés de l’axe page 39 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 34 (propriétés de l’automate). 3. Vérifiez que le sélecteur de mode de l’automate Logix5000 est en position PROG. PROG 4. Faites un clic droit sur votre port réseau et choisissez New Module (nouveau module). Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 35 IP utilisée dans Attribution d’une adresse IP au variateur Kinetix 350 page 7. Dans la zone Module Definition (définition du Module), cliquez sur Change (modifier). La boîte de dialogue Module Definition s’ouvre. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 36 La boîte de dialogue Module Properties (propriétés du module) s’ouvre. 11. Cliquez l’onglet Associated Axes (axes associés). 12. Cliquez sur New Axis (nouvel axe). La boîte de dialogue New Axis (nouvel axe) s’ouvre. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 37 Effectuer ces opérations pour configurer le groupe d’axes. 1. Dans l’arborescence de l’automate, faites un clic droit sur Motion Groups (groupes d’axes) et choisir New Motion Group (nouveau groupe d’axes). La boîte de dialogue New Tag (nouveau point) s’ouvre. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 38 5. Cliquez sur l’onglet Axis Assignment (affectation des axes) et déplacez l’axe que vous avez créé en commençant à étape 12 de la fenêtre Unassigned (non attribué) à la fenêtre Assigned (attribué). 6. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 39 (changer la référence). La boîte de dialogue changer la référence s’ouvre. 5. Sélectionnez la référence du moteur. Cet exemple de mise en route utilise le moteur MP-Series, MPL-A310P-MJ72AA. MPL-A310P-M est la référence correcte à sélectionner. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 40 8. Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Propriétés de l’axe. 9. Enregistrez le fichier et chargez-le dans l’automate. 10. Vérifiez que l’automate est en mode REM RUN (exécution à distance). Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 41 Voyant d’ é tat de Afficheur d’état suivante. saisie des données à quatre caractères Si l’afficheur d’état est vide, revenir à l’étape 4. Appliquer la tension 24 V c.c. au connecteur BP du variateur 2097-V31PR2-LM. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 42 Défaut irrécupérable. Un message de défaut à 4 chiffres défile sur l’afficheur. Pour plus d’informations sur les défauts de variateur, consultez la publication 2097-UM002, « Servovariateurs mono-axe Kinetix 350 EtherNet/IP – Manuel utilisateur ». Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 43 Présence de l’une des conditions suivantes : • Axe en cours d’abandon. • Axe en défaut majeur. Rouge fixe Présence de l’une des conditions suivantes : • Axe en cours d’abandon. • Axe en défaut majeur. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 44 6. Appliquez la tension 24 V c.c. au connecteur IOD du variateur 2097-V31PR2-LM. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 45 Si le test échoue, la boîte de dialogue suivante s’ouvre. 1. Cliquez sur OK. 2. Reprendre l’opération à Ajout du variateur Kinetix 350 à un projet RSLogix 5000 page 34 et vérifiez que vous avez exécuté chaque étape correctement. Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 46 2097-UM002, « Servovariateurs mono-axe Kinetix 350 EtherNet/IP – Manuel utilisateur ». Documentations connexes Pour connaître la liste des documentations connexes susceptibles de vous aider lors de l’ajout du variateur Kinetix 350 à un projet RSLogix 5000, reportez-vous à la page Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 47 RSLogix 5000 10, 34–37 test de raccordement 44–45 logiciel RSLogix 5000 ajout d’un variateur au projet 34–37 configuration des propriétés de l’axe 39–40 configuration du groupe d’axes 37–38 exigences 10 test d’axe 44–45 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 48 Index Notes : Publication Rockwell Automation IASIMP-QS032A-FR-P – Mars 2012...
- Page 52 En cas de problème dans les 24 heures suivant l’installation, consultez les informations données dans le présent manuel. Vous pouvez également appeler l’ A ssistance Rockwell Automation à un numéro spécial, afin d’obtenir de l’aide pour la mise en service de votre produit : Pour les États-Unis ou le Canada...