Table des Matières
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Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
Attributs facultatifs du
module de variateur
Kinetix 350
ID
Règle
Nom d'attribut
d'accè
s
367
Obtenir Commande fine d'accélération
485
Définir
Limite d'accélération
482
Obtenir Référence d'accélération
481
Définir
Ajustement d'accélération
1376
Définir
Diamètre d'actionneur
1377
Définir
Unité du diamètre de
l'actionneur
1374
Définir
Avance de l'actionneur
1375
Définir
Unité de l'avance de
l'actionneur
1373
Définir
Type d'actionneur
732/267 Obtenir Entrée analogique 1
733/268 Obtenir Entrée analogique 2
734
Définir
Sortie analogique 1
735
Définir
Sortie analogique 2
30
Définir
Configuration d'axe
19
Définir
Fonctionnalités de l'axe
763
Obtenir Défauts de sécurité de l'axe
760
Obtenir État de sécurité de superviseur
de l'axe
761
Obtenir État de sécurité de l'axe
825
Définir
Fenêtre de compensation de
jeu mécanique
638/262 Obtenir Capacité du régulateur de bus
659
Obtenir Alarmes de l'axe CIP
904
Obtenir Alarmes de l'axe CIP - RA
152
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Un module de variateur Kinetix 350 prend en charge les attributs facultatifs
suivants et les fonctionnalités de mode de contrôle correspondantes :
N
E
F
-
-
-
N
-
-
-
-
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
Y
-
N
Y
-
N
Y
-
N
Y
-
N
R
R
R
R
O
O
O
O
O
O
-
-
-
N
N
N
N
N
P
V
T
Implémentation conditionnelle
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
DScale
N
N
N
DScale
N
N
N
DScale
N
N
N
DScale
N
N
N
DScale
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
R
R
R
O-Enum
0 = Retour uniquement (N)
1 = Contrôle de la fréquence (N)
2 = Boucle de position (Y)
3 = Boucle de vitesse (Y)
4 = Boucle de couple (Y)
R
R
R
O-Bits
0 = Interpolation fine (Y)
1 = Réarmement automatique de
registration (Y)
2 = Journal d'alarmes (Y)
5 = Test de raccordement (Y)
6 = Test de commutation (N)
7 = Test de moteur (N)
8 = Test d'inertie (Y)
9 = Contrôle sans capteur (N)
O
O
Y
O
O
Y
O
O
Y
N
-
-
N
N
N
N
N
N
N
N
N
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