Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 594

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
Attributs de
configuration du
générateur de
trajectoires
594 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Limite de couple de prise d'origine
Utilisatio Accès Type de
n donnée
Facultatif - Définir/ REAL
E SSV
PV
uniqueme
nt
L'attribut Décélération de la position de prise d'origine contrôle a décélération de
l'axe jusqu'à son arrêt dans le cadre d'une séquence active de prise d'origine,
conformément à la description de l'attribut Séquence de prise d'origine.
Voir aussi
Attributs de configuration du contrôle de mouvement
Attributs de l'état de contrôle de mouvement
Voici les attributs Générateur de trajectoires associés un Axe de contrôle du
mouvement.
Cibles de l'exécution de la came de sortie
Utilisation Accès Type
de
donn
ée
Requis - E Obtenir/ DINT
1
GSV
1 Cet attribut ne peut être défini qu'après la création de l'instance d'axe.
L'attribut Cibles de l'exécution de la came de sortie est utilisé pour spécifier le
nombre de stations de Cames de sortie attachés à l'axe. Cet attribut ne peut être
défini que dans le cadre d'un service de création d'axe et détermine le nombre de
stations de Came de sortie créés et associés à cet axe. Chaque cible de l'exécution de
la came de sortie nécessite environ 5,4 Ko de mémoire de table de données pour
stocker les données persistantes. Avec quatre cibles de l'exécution de la came de
sortie par axe, 21,6 Ko de mémoire supplémentaire sont requis pour chaque axe.
La capacité à configurer le nombre de Cibles de l'exécution de la came de sortie
pour un axe spécifique réduit la mémoire nécessaire par axe pour les utilisateurs qui
n'ont pas besoin de la fonctionnalité Came de sortie, ou qui n'ont besoin que d'une
ou deux cibles de l'Exécution de la came de sortie pour un axe spécifique. Chaque
axe peut être configuré différemment.
Valeur Min Max
par
défaut
0 0 100
sur la
Valeur Min Max Sémantique des valeurs
par
défaut
0 0 8 Nombre de cibles
Représente le nombre de
stations de Cames de
sortie attachés à cet axe.
Sémantique des
valeurs
2
Unités de position/sec
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