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Chapitre 2
Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Conditions de défauts APR
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Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Un défaut majeur non récupérable (MNRF).
Une perte d'alimentation.
Sur un automate Control Logix 5570 sans ESM
Astuce : L'APR peut éventuellement être restauré à partir d'une
carte Secure Digital sur un automate ControlLogix 5570
(si un ESM-1756 n'est pas présent).
Le téléchargement d'un axe dont le bit de prise d'origine n'a pas été défini.
Les cycles d'alimentation d'un codeur incrémental.
Voir aussi
Récupération de la position absolue
Scénarios de récupération APR
Exemples de défauts APR
Les défauts Récupération de position absolue (APR) sont générés pendant ces
événements et lorsque l'une des conditions définies ci-dessous survient.
Pour qu'un défaut APR survienne, l'axe doit être dans l'état de prise d'origine. Le
bit État de prise d'origine d'axe doit être défini.
Modification d'attributs
Une Résolution de mouvement ou un attribut Polarité de retour d'axe ont été
modifiés et téléchargés dans l'automate. Cela peut aussi se produire durant
l'exécution d'une instruction SSV.
Modifications de retour d'axe
Le dispositif de retour a été remplacé. Cela crée une discordance Numéro de série
de retour d'axe.
Le Mode de retour d'axe a été modifié, par exemple, un axe avec retour modifié
pour un axe sans retour ou inversement, et téléchargé sur l'automate.
Un programme utilisateur a été téléchargé.
Le programme utilisateur et les étiquettes sont restaurés à partir d'une carte
CompactFlash.
Restauration manuelle
Restauration d'une mise sous tension, lorsque configuré
Le firmware est mis à jour avec ControlFLASH.
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