Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
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Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Utilisation
Accès
L'attribut Défauts de protection est un groupe de bits indiquant les défauts de
sécurité de l'axe de variateur. Lorsqu'une condition de défaut de sécurité se
produit, le processeur du noyau central de sécurité demande toujours une
opération d'Arrêt sécurisé et demande à l'automate variateur de définir le bit
approprié de Défauts de protection. Ce bit reste verrouillé, même après avoir
effacé la condition de défaut de sécurité dans le noyau central de sécurité. Une
requête de réinitialisation de défaut sur l'axe associé met les bits de défaut de
sécurité à zéro, mais les bits se remettent en défaut immédiatement si la condition
de défaut de sécurité est toujours présente.
Description des bits de défauts de protection
Bit
Nom (Name)
0
Réservé - Défauts
combinés
Défaut interne de
1
protection
T
Type de
Sémantique
donnée
protection
19 = Défaut de surveillance de
direction de protection
20 = Défaut d'entrée de surveillance
de grille de protection
21 = Défaut de surveillance de grille
de protection
22 = Défaut de sortie de contrôle de
grille de protection
23 = Défaut d'entrée de surveillance
de verrouillage de protection
24 = Défaut de surveillance de
verrouillage de protection
25 = Défaut d'entrée de surveillance
d'interrupteur d'activation de
protection
26 = Défaut de surveillance
d'interrupteur d'activation de
protection
27 = Défaut de surveillance de
tension de retour 1 de protection
28 = Défaut de surveillance de
tension de retour 2 de protection
29 = Réservé (Défaut de
réinitialisation de RLM)
30...31 = Réservé
Description (Description)
Un défaut interne a été détecté par
l'Anneau central matériel de sécurité. Il
peut s'agir de défauts du processeur de
sécurité, de défauts de communication
entre processeurs, de défauts
d'alimentation électrique de sécurité et
des circuits du variateur de porte.