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Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Attributs de
configuration de retour
506
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Configuration de
Retour 1
retour
Signal de retour
Oui
maître
Retour de moteur
Oui
Retour de la charge
Oui
Retour dual
Oui
Retour d'intégrateur
Oui
dual
(1)
Le canal Retour 1 est nécessaire pour la
commutation des moteurs PM.
Voir aussi
Attributs généraux d'informations sur le retour
Attributs généraux de signal de retour
Attributs de configuration de retour
L'attribut Configuration de retour détermine de quelle façon les différents canaux
de retour disponibles sont utilisés pour implémenter le Mode de contrôle
sélectionné.
Configuration de retour
Utilisation
Accès
Type
de
donn
ée
Requis -
Régler/G
USIN
Tout
SV
T
Lorsqu'il est configuré, cet attribut définit également la valeur initiale pour le
Mode de retour. Cet attribut contient une valeur énumérée de 4 bits qui
détermine la façon dont les différents canaux de retour logique sont utilisés pour
implémenter le Mode de contrôle sélectionné pour cette instance d'axe.
Les énumérations de configuration de retour permettent l'utilisation de la
fonctionnalité de contrôle de dispositif à retour multiple pour les différents modes
Contrôle de dispositif actif, par exemple, lorsqu'un dispositif contrôle activement
Retour 2
Non
Non
(1)
Oui
Oui
Oui
sur la
page 521
sur la
page 506
Valeur
Min
Max
par
défaut
0 (B, F)
0
15
1 (E)
2 (C)
sur la
page 520
Sémantique des
valeurs
Énumération :
0 = Aucun Retour
1 = Retour maître
2 = Retour de moteur
3 = Retour de la
charge
4 = Retour dual
5-7 = Réservé
8 = Retour à double
entrée
8-15 = Réservé
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