Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 449

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Utilisation Accès
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
L'attribut Limite de course de réglage est utilisé par le service Test d'inertie, en
association avec l'instruction MRAT, pour limiter la course de l'axe pendant ce
test. Si, durant l'exécution du profil de mouvement Test d'inertie, le variateur
détermine que l'axe ne sera pas en mesure de terminer le profil avant de dépasser la
Limite de course de réglage, le variateur met fin au profil et signale le dépassement
de la Limite de course de réglage, par le biais de l'attribut Régler l'état. Cela ne
signifie pas que la Limite de course de réglage a vraiment été dépassée mais cela
veut dire que si l'on avait laissé la procédure de réglage se terminer, cette limite
aurait été dépassée.
Vitesse de réglage
Utilisation Accès
Requis - C Régler/
SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
La valeur de l'attribut Vitesse de réglage détermine la vitesse maximale utilisée par
le profil de mouvement lancé par le service Test d'inertie. Cet attribut doit être
défini sur la vitesse maximale de fonctionnement désirée du moteur avant
l'exécution de ce test. La procédure de réglage va mesurer le taux de l'accélération et
de décélération maximale basées sur les progressions prévues pour atteindre et
quitter la Vitesse de réglage. De ce fait, la précision des capacités mesurées
d'accélération et de décélération est réduite par le réglage et ramenée à une vitesse
différente de la vitesse de fonctionnement souhaitée pour le système.
Couple de réglage (Tuning Torque)
Utilisation Accès
Requis - C Régler/
SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
La valeur de l'attribut Couple de réglage détermine le couple maximal utilisé par le
profil de mouvement lancé par le service Test d'inertie. Cet attribut va être défini
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 100 0
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
Max Sémantique des
valeurs
Unités de position/sec
Max Sémantique des
valeurs
% Nominal
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