Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
Attr. ID
Règle
Étiq
Nom d'attribut
d'accè
uett
s
e
(Tag
)
81
Définir
Base de temps de la vitesse
moyenne
1
Obtenir
Adresse d'axe
30
Définir
Configuration d'axe
12
Obtenir
État de configuration d'axe
11
Obtenir
Type de données d'axe
35
Obtenir T
Bits d'événements d'axe
34
Obtenir T
Bits de défaut de l'axe
19
Définir
Fonctionnalités de l'axe
106
Définir
ID d'axe
2
Obtenir
Instance d'axe
753
Obtenir T
Alarmes de sécurité de l'axe
754
Obtenir T
Alarmes de sécurité de l'axe -
Mfg
988
Obtenir T
Alarmes de sécurité de l'axe-
RA
986
Obtenir T
Données de sécurité de l'axe A -
987
Obtenir T
Données de sécurité de l'axe B -
763
Obtenir T
Défauts de sécurité de l'axe
985
Obtenir T
Défauts de sécurité de l'axe -
RA
760
Obtenir T
État de sécurité de superviseur
de l'axe
761
Obtenir T
État de sécurité de l'axe
984
Obtenir T
État de sécurité de l'axe - RA
13
Obtenir
État de fonctionnement de
l'axe
33
Obtenir T
Bits d'états internes de l'axe
124
Définir
Planification de mise à jour
d'axe
825
Définir
Fenêtre de compensation de
jeu mécanique
423
Définir
Décalage d'inversion de jeu
mécanique
593
Définir
Temps de rampe de la preuve
de frein
594
Définir
Tolérance de glissement de
frein
592
Définir
Couple du test de frein
576
Définir
Fréquence de rupture
122
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
G
N
E
F
P
-
-
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
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R
R
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R
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R
R
R
R
-
-
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-
-
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-
-
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-
-
O
O
-
-
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-
-
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-
-
O
O
O
-
-
O
O
O
-
-
O
O
O
-
-
O
O
O
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
-
-
-
-
O
-
-
-
-
R
-
-
-
O
O
-
-
-
O
O
-
-
-
O
O
-
-
-
R
-
V
T
C/D
Implémentation
conditionnelle
R
R
R
R
R
R
Énumération
facultative
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Mappages de bits
facultatives
R
R
R
R
O
O
Oui
V32
O
O
Oui
V32
O
O
Oui
V32
O
O
Oui
V31
O
O
Oui
V31
O
O
Oui
V24
O
O
Oui
V31
O
O
Oui
V24
O
O
Oui
V24
O
O
Oui
V31
R
R
R
R
R
R
-
-
Oui
-
-
E
O
O
Oui
E, V26
O
O
Oui
E, V26
O
O
Oui
E, V26
-
-
Oui
V/Hz basique
uniquement