Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 330

Mouvement intégré sur le réseau ethernet/ip
Masquer les pouces Voir aussi pour Allen-Bradley ControlLogix:
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Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
ID
Règle
Attribut
d'accè
s
555
Définir
Constante de temps intégrale du
couple
827
Définir
Bande passante du filtre
avance-retard du couple
828
Définir
Gain du filtre avance-retard du
couple
Bande passante de la boucle de
554
Définir
couple
502
Définir
Bande passante de filtre passe-bas
de couple
843
Obtenir Estimation de la bande passante
de filtre passe-bas de couple
503
Définir
Fréquence du filtre de réjection de
couple
841
Obtenir Estimation de la fréquence du filtre
de réjection de couple
837
Définir
Limite de haute fréquence du filtre
de réjection de couple
838
Définir
Limite de basse fréquence du filtre
de réjection de couple
842
Obtenir Estimation de l'amplitude du filtre
de réjection de couple
839
Définir
Seuil de réglage du filtre de
réjection de couple
591
Définir
Courant de preuve de couple
506
Définir
Limite du ratio de couple
507/334
Définir
Seuil de couple
510
Définir
Limite de sous-couple
511
Définir
Temps de limite de sous-couple
464/321
Définir
Réduction de vitesse
465
Définir
Tolérance d'erreur de vitesse
466
Définir
Temps de tolérance d'erreur de
vitesse
366
Obtenir Commande fine de vitesse
467
Définir
Contrôle d'intégrateur de vitesse
468
Définir
Préchargement d'intégrateur de
vitesse
474/326
Définir
Limite de vitesse - Négative
473/325
Définir
Limite de vitesse - Positive
458
Obtenir Source de limite de vitesse
471
Définir
Tolérance de verrouillage de
vitesse
469
Définir
Bande passante de filtre passe-bas
de vitesse
330
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
N
E
F
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V
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Y
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Y
Y
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Y
Y
Y
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Y
Y
Y
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Y
Y
T
Implémentation conditionnelle
N
N
N
N
N
N
V26/V27
Y
N
V26/V27
N
V26/V27
N
V26/V27
N
V26/V27
N
V26/V27
N
V26/V27
N
N
Y
Y
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O-Bits
1 : Prédéfinition automatique (N)
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V29
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