Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 560

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
560 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit État du Description (Description)
mouvement
26 État de Le bit ÉtatVerrouillageMouvementDécalageMaître est défini
verrouillage de lorsque l'axe maître satisfait à la requête Direction de
mouvement de verrouillage d'un Mouvement de décalage maître exécutée
décalage en utilisant l'instruction MAM. Si le Sens de verrouillage est
maître Avant immédiat uniquement ou Inverse immédiat
uniquement, le bit MasterOffsetMoveLockStatus est défini
immédiatement lorsque l'instruction MAM est initiée. Si le
Sens de verrouillage est Position avant uniquement ou
Position inverse uniquement, le bit est défini lorsque l'Axe
maître franchit la Position de verrouillage du maître dans le
sens spécifié.
Le bit MasterOffsetMoveLockStatus est mis à zéro lorsque
l'Axe maître inverse le sens et que l'Axe esclave arrête de
suivre l'Axe maître. Le bit MasterOffsetMoveLockStatus est
de nouveau défini lorsque l'Axe esclave se remet à suivre
l'Axe maître.
27 Vitesse Le bit VitesseMaximaleExcédée est défini lorsque la vitesse
maximale de commande de l'axe à n'importe quel moment excède la
excédée vitesse maximale configurée pour un axe. Le bit sera mis à
zéro lorsque la vitesse de l'axe repasse en-dessous de la
vitesse maximale.
Bits d'états internes de l'axe
Utilisatio Accès T Type de
n donnée
Requis - Obtenir T DWORD
Tout /
1
GSV
1
Accès à l'étiquette directe est admis. Les noms de bit indiqués sont utilisés pour
les noms de membres de types de données dans l'application Logix Designer.
L'attribut Bits d'état interne de l'axe est une collection de conditions d'état de base
associées à l'axe. Elles représentent les conditions d'état clés que le système utilise
lors de l'exécution des instructions de contrôle des mouvements.
Ce tableau fournit les descriptions des Bits d'état interne de l'axe :
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
- - - 0 = ServoActionStatus
1 = DriveEnableStatus
2 =
AxisShutdownStatus
3 =
ConfigurationUpdateInP
rocess
4 = InhibitStatus
5 = DirectControlStatus
6 = AxisUpdateStatus
7...31 = Réservé