Table des Matières
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Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP
Mode de commande de
couple
Mode d'aucun contrôle
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
En mode d'application commande de couple, le programme de contrôle de
l'application ou le générateur de trajectoires fournissent des valeurs de point de
consigne de couple au dispositif en utilisant la connexion de données cyclique.
Comme le courant moteur et le couple moteur sont généralement liés par une
constante de couple, Kt, le commande de couple est souvent synonyme de contrôle
de courant.
Pour ce mode de contrôle, un dispositif de retour de position est facultatif. Si un
dispositif de retour est présent, il peut également être utilisé pour retourner des
données de position, vitesse et accélération réelles à l'automate en utilisant la
connexion de données cyclique.
Voir aussi
Modes de contrôle du mouvement
L'Objet d'axe de contrôle du mouvement prend en charge un mode d'application
Aucun contrôle lorsqu'il n'existe aucune fonction de contrôle dynamique du
moteur. Ce mode est souvent utilisé pour prendre en charge la fonctionnalité
Retour uniquement ou Retour maître dans laquelle le canal de retour d'un
dispositif de Variateur de CIP Motion sert de source de retour maître pour le reste
du système de contrôle. Ce mode peut également être appliqué aux types de
dispositifs Codeur de CIP Motion intégrés dans lesquels l'interface de CIP
Motion est appliquée directement à un Codeur.
Dans le mode de fonctionnement Aucun contrôle, aucune valeur de commande
n'est fournie au dispositif de CIP Motion à l'aide de la connexion de données
cyclique, mais la position réelle, la vitesse et l'accélération peuvent être produites
par le dispositif à l'automate en utilisant le canal de données cycliques, le cas
échéant. Le mode Aucun contrôle pour la fonctionnalité Retour uniquement est
illustré dans le diagramme suivant :
sur la
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Chapitre 1
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