Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 552

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
552 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Décalage maître
Utilisation Accès T Type
de
donn
ée
Requis - Obtenir T REAL -
FPV /
GSV*
PV
uniquement
L'attribut Décalage maître correspond au décalage de position actuellement
appliqué au côté maître de la came de position. Le Décalage maître est retourné
dans les unités de position maître. Le Décalage maître présente les mêmes
caractéristiques de rebouclage que la position d'un axe linéaire. L'accès à l'étiquette
est pris en charge, mais la valeur de l'étiquette n'est valide que si l'option Mise à
jour automatique des étiquettes est activée dans l'objet Groupe de mouvements.
Décalage maître de capture
Utilisation Accès T Type
de
donn
ée
Requis - Obtenir T REAL -
FPV /
GSV
PV
uniquement
L'attribut Capturer le décalage maître correspond au décalage de position qui a été
appliqué au côté maître de la came de position lorsque l'instruction Position de
capture de groupe de mouvements (MGSP) a été exécutée. Le Décalage maître de
capture est retourné dans les unités de position maître. Le Décalage maître de
capture présente les mêmes caractéristiques de rebouclage que la position d'un axe
linéaire.
Démarrer le décalage maître
T Type
Utilisation Accès
de
donn
ée
Requis - Obtenir T REAL -
FPV /
GSV
PV
uniquement
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
- - Unités de position
maîtres
L'accès à l'étiquette
est pris en charge,
mais la valeur n'est
valide que si l'option
Mise à jour
automatique des
étiquettes est activée
dans l'Objet group de
mouvements.
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
- - Unités de position
maîtres
Valeur Sémantique des
Min Max
par valeurs
défaut
- - Unités de position
maîtres