Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 545

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
L'attribut Accélération réelle correspond à l'Accélération actuelle mesurée
instantanément d'un axe, exprimée dans les Unités de position/seconde au carré
configurées de l'axe. Cette valeur est calculée comme incrément de la vitesse réelle
par intervalle de mise à jour intermédiaire.
L'accélération réelle est une valeur signée en virgule flottante. Sa résolution ne
dépend pas de la Base de temps de vitesse moyenne, mais de la Constante de
conversion de l'axe et du fait que la limite de résolution interne de la vitesse réelle
est de 1 comptage de retour par Période intermédiaire de mise à jour
L'accès à l'étiquette est pris en charge, mais la valeur n'est valide que si la mise à
jour automatique des étiquettes est activée dans l'Objet group de mouvements.
Position de surveillance (Watch Position)
Utilisatio Accès T Type
n de
donn
ée
Requis - E Obtenir T REAL -
/
GSV
L'attribut Position de surveillance correspond à la position actuelle du point de
consigne d'un axe, exprimée dans les unités de position configurées de l'axe, tel que
défini lors de la dernière instruction MAW (Surveillance d'armement de
mouvement) exécutée pour cet axe.
Position de Registration 1 et Position de Registration 2
Utilisatio Accès T Type
n de
donn
ée
Requis - E Obtenir T REAL -
/
GSV
Deux attributs de position de registration sont fournis pour stocker
indépendamment la position d'axe associée à deux événements d'entrée de
registration différents. La valeur Position de registration correspond à la position
absolue d'un axe physique ou virtuel (exprimée dans les unités de position de cet
axe) au moment où l'événement de registration le plus récent s'est produit pour cet
axe.
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
- - Unités de position
Valeur Min Max Sémantique des
par valeurs
défaut
- - Unités de position
Chapitre 4
2 .
545