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Chapitre 1
Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP
Compatibilité des
instructions de
mouvement
Catégorie
Nom de l'instruction de
mouvement
Contrôle d'état
Variateur direct de
mouvement activé
Variateur direct de
mouvement arrêté
Activation de mouvement
asservi
Désactivation de mouvement
asservi
Réinitialisation de défaut
d'axe de mouvement
Fermeture d'axe de
mouvement
34
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Configuration d'axe
Boucle de vitesse
Boucle de couple
Voir aussi
Modes contrôle du mouvement
Le tableau suivant met en corrélation les instructions de mouvements et les modes
de contrôle compatibles. La compatibilité avec le mouvement intégré repose sur les
paramètres Configuration d'axe et type de retour. Les tableaux d'instructions de
mouvement sont répartis par type.
Utilisez la touche suivante pour interpréter ce qui est inscrit dans les colonnes :
Symbole Signification
x
Le mode de contrôle est compatible.
#
L'exécution MSO et MDS lance des modes de service exclusifs, et
l'exécution est conditionnelle au mode.
Un axe ne peut être utilisé comme référence d'axe maître uniquement
*
que pour cette instruction.
Un axe peut utiliser sous conditions les instructions Générateur de
c
trajectoires, s'il est activé avec l'instruction MSO, sinon, il commet des
erreurs.
Les zones assombries indiquent que les Mouvements coordonnés
impliquant plusieurs axes sont prévus et testés pour fonctionner en
mode position, mais n'est pas spécialement restreint à cette
configuration d'axe.
Abr.
Retour
unique
ment
MDO
MDF
MSO
MSF
MAFR
x
MASD
x
Modes de contrôle valides
Contrôle de vitesse
Commande de couple
Commande de couple
sur la
page 26
Freq.Cntrl
Boucl
Boucle
Aucun
e de
de
retour
pos.
vitesse
Retour
#
x
#
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Boucle de
Boucle
vitesse
de
Aucun
couple
retour
#
#
x
x
x
x
x
x
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