Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 667

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit Requis/Fa Nom (Name)
cultatif
1 O/FV Décélération
de rampe
2-127 Réservé
128-255 Propre au
fournisseur
Description (Description)
Dans le mode de commande de couple,
le variateur applique directement le
couple d'arrêt configuré au signal de
couple de commande afin de décélérer
le moteur. Lorsque la valeur de retour de
vitesse atteint la vitesse nulle, le couple
de commande est définie sur zéro. Dans
le mode de contrôle de fréquence,
l'attribut Limite de vecteur courant, et
non pas l'attribut couple d'arrêt, est
utilisé pour réguler le courant d'arrêt.
Une fois à l'arrêt, ou après le Temps
d'arrêt configuré ou dès l'expiration de la
limite usine, l'action d'arrêt Décélération
de courant est terminée.
Décélération de courant et désactivation
laisse également la structure
d'alimentation et toute boucle de contrôle
active en position activée pendant l'arrêt
mais utilise le Générateur de rampe
associé au bloc Générateur de vitesse
fine de commande pour décélérer le
moteur et l'arrêter. Lors du lancement
d'un arrêt de type Décélération de
courant et désactivation, le générateur
de rampe est immédiatement activé et le
variateur ne respecte plus les
commandes en provenance de
l'automate. L'entrée du Générateur de
rampe est amenée à zéro et la sortie est
amenée à la vitesse actuelle du moteur,
ce qui oblige la sortie du Générateur
progressif à faire progressivement
passer le moteur de sa vitesse actuelle à
zéro en fonction des paramètres de
contrôle de cette progression. Une fois à
l'arrêt, ou après le Temps d'arrêt
configuré ou dès le Délai d'expiration de
la limite usine, l'action d'arrêt
Décélération de rampe est terminée.
Chapitre 4
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