Chapitre 4
Attributs d'axe CIP
Attributs de signal de
commande de
couple/force
380
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Voir aussi
Attributs de signal de commande de couple/force
Mode de contrôle de vitesse
Voici les attributs liés au signal de couple/force associés à l'Axe de contrôle du
mouvement.
Couple de commande
Utilisation
Accès
Requis - C
Obtenir/
GSV
Sortie du couple de commande depuis l'interpolateur fin (s'il est actif) vers la
jonction de sommation d'entrée de couple, si configuré en commande de couple.
Ajustement de couple
Utilisation
Accès
Requis - C
Régler/
SSV
Couple de commande supplémentaire ajouté à la jonction de sommation de
l'entrée de couple.
Référence de couple
Utilisation
Accès
Requis - C
Obtenir/
GSV
Signal de l'entrée de référence de couple commandé avant la section du filtre de
couple qui représente la somme des entrées de signaux Couple de commande et
Ajustement de couple.
sur la
page 29
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
T REAL -
-
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
T REAL 0
-
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
T REAL -
-
sur la
page 380
Max
Sémantique des
valeurs
% valeur nominale du
moteur
Max
Sémantique des
valeurs
% valeur nominale du
moteur
Max
Sémantique des
valeurs
-
% valeur nominale du
moteur