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Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
fonction de l'amplificateur de variateur spécifique et de la sélection du retour de
moteur.
Comme la bande passante du filtre de retour de vitesse est déterminée par la
résolution du dispositif de retour, la valeur Constante de temps du modèle de
variateur est plus petite lorsque des dispositifs de retour de haute résolution sont
sélectionnés.
Constante de temps du modèle de convertisseur
Utilisation
Accès
Définir/
Requis - G
SSV#
# Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la commande de suivi est
activée (bit Suivi de commande en cours dans l'État interne de l'axe CIP est vrai).
La valeur Constante de temps du modèle de convertisseur représente la constante
de temps du modèle localisé pour la boucle de courant du convertisseur et elle
utilisée pour calculer les valeurs de bande passante de boucle de tension de bus. La
Constante de temps du modèle de convertisseur est la somme de la constante de
temps de boucle de courant du convertisseur et du retard de calcul. Cette valeur est
définie par le logiciel en fonction de la sélection spécifique du convertisseur.
(Une définition basée sur l'attribut Constante de temps du modèle de
convertisseur pendant une configuration de fonctionnement basée sur le Contrôle
du courant actif entraîne également la mise à jour de la valeur de l'attribut Bande
passante du système pour prendre en charge le Réglage manuel.)
Type d'application
Utilisation
Accès
Requis - PV
Régler/
GSV
Cet attribut spécifie le type d'application de contrôle du mouvement et est utilisé
par le logiciel de configuration et de réglage automatique pour définir l'attribut
Bits de configuration de réglage de gain qui établit l'application de réglage de gain.
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
-6
REAL 0,0015
10
FD
T Type
Valeur
Min
de
par
donn
défaut
ée
USIN
1
-
T
Chapitre 4
Max
Sémantique des
valeurs
1
Secondes
Max
Sémantique des
valeurs
-
Énumération :
0 = Personnalisé
1 = De base
2 = Suivi
3 = Point à point
4 = Vitesse constante
5-255 = Réservé
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