Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 512

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
512 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Lorsque le Type de retour n est défini à Non spécifié, toutes les valeurs de l'attribut
de configuration de retour n associées avec ce retour sont considérées comme étant
Non applicables, elles ne seront pas définies par le logiciel de configuration, ni
envoyées au variateur. Si l'attribut facultatif Méthode de démarrage de
commutation n'est pas pris en charge par le dispositif, ou Méthode de démarrage
de commutation est défini sur À partir de Type de retour, le Type de retour 1 peut
être utilisé de façon implicite pour spécifier la méthode de démarrage de
commutation.
Par exemple, en sélectionnant le Type de retour 1 avec ou sans signaux de
commutation UVW, le dispositif applique respectivement la méthode de
démarrage de commutation UVW ou la méthode de démarrage par
auto-détection. Dans ce cas, les signaux de commutation UVW peuvent être
dérivés à partir de l'intégrale des pistes UVW vers le dispositif de retour ou en
utilisant des capteurs à effet Hall distincts dans le moteur. Toutes les autres
sélections de Type de retour 1 appliqueront alors la méthode de démarrage de
commutation numérique.
Dans le cas d'un dispositif de retour monté sur moteur, si la Source de données de
moteur est Moteur NV ou Variateur NV, le Type de retour 1 peut ne pas être
reconnu par l'automate, mais il est reconnu par le variateur de façon à ce que le
variateur puisse fonctionner dans ce cas, sans spécifier le Type de retour 1.
Dans le cas d'un dispositif de retour monté sur moteur, si la Source de données de
moteur est Feuille de données ou Base de données et qu'un dispositif de variateur
reçoit un Type de retour 1 non spécifié pendant la configuration, cela indique que
la configuration de retour de moteur n'a pas été définie et, par conséquent, cela
entraîne un Défaut de configuration signalant une Valeur d'attribut non valide.
Polarité de retour n
Utilisation Accès
Facultatif - E Définir/SS
*
V
* Indique que l'attribut ne peut pas être défini tant que la structure d'alimentation du
variateur est activée (le bit Activer la structure d'alimentation de l'État interne de l'axe
CIP est vrai).
L'attribut Polarité de retour n est une valeur énumérée utilisé pour établir la
direction de la modification dans le compteur de retour, en réponse à un
mouvement positif du dispositif de retour associé. La polarité normale est définie
comme entraînant une augmentation du comptage de retour lorsque le dispositif
de retour est raccordé et déplacé dans une direction positive selon les spécifications
publiées des dispositifs.
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
USIN 0 - -
T
Sémantique des valeurs
Énumération
0 = Polarité normale
1 = Polarité inversée
2-225 = Réservé