Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 144

Chapitre 3
Interprétation des tableaux d'attributs
Attr. ID Règle Étiq Nom d'attribut
d'accè uett
s e
(Tag
)
71 Définir Mode de course
76 Définir Plage de course
181 Obtenir Accélération de réglage
179 Obtenir Durée d'accélération de
réglage
182 Obtenir Décélération de réglage
180 Obtenir Durée de décélération de
réglage
187 Définir Régler la friction (Tune
Friction)
186 Définir Régler la masse d'inertie
(Tune Inertia Mass)
188 Définir Régler le décalage de charge
(Tune Load Offset)
178 Obtenir Régler l'état
Sens de réglage (Tuning
191 Définir
Direction)
190 Définir Sélection de réglage
194 Définir Vitesse de réglage
195 Définir Couple de réglage (Tuning
Torque)
193 Définir Limite de course de réglage
(Tuning Travel Limit)
510 Définir Limite de sous-couple
511 Définir Temps de limite de
sous-couple
464/321 Définir Réduction de vitesse
Erreur de vitesse (Velocity
455/135 Obtenir T
Error)
465 Définir Tolérance d'erreur de vitesse
466 Définir Temps de tolérance d'erreur
de vitesse
454/134 Obtenir T Retour de vitesse (Velocity
Feedback)
144 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
G N E F P
- - R R R
- - R - R
- - - - R
- - - - R
- - - - R
- - - - R
- - - - R
- - - - R
- - - - R
- - - - R
- - - - R
- - - - R
- - - - R
- - - - R
- - - - R
- - - O O
- - - O O
- - - O O
- - - - R
- - - - O
- - - - O
- - R R R
V T C/D Implémentation
conditionnelle
R R Oui Attribut automate
uniquement,
configuration de
mise à l'échelle du
mouvement définie
sur Mise à l'échelle
de l'automate ;
attribut Variateur
répliqué,
Configuration de
mise à l'échelle du
mouvement définie
sur Mise à l'échelle
du variateur
R R E
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
O O Oui
O O Oui
O - Oui
R - Oui
O - Oui
O - Oui
R R Oui