Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 435

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bande passante du système
Utilisation Accès
Requis - C Régler/
SSV
(Dérivation
de la bande
passante de
l'asservisse
ment)
Une instruction de définition ou SSV portant sur la valeur de l'attribut Bande
passante du système calcule et met à jour les valeurs de l'attribut applicable de gain
de boucle en se basant sur l'Amortissement du système réel (Z). L'attribut Bande
passante du système est conçu pour une utilisation ayant pour but de mettre en
œuvre une procédure individuelle de Réglage manuel du type « bouton ».
Lorsque le variateur est configuré pour un fonctionnement à Boucle de vitesse, la
Bande passante du système est l'équivalent de la bande passante de la boucle de
vitesse. Lorsque le variateur est configuré pour un fonctionnement à Boucle de
position, la Bande passante du système est l'équivalent de la bande passante de la
boucle de position. Outre le calcul et la mise à jour des valeurs de l'attribut Bande
passante de boucle, une mise à jour de cet attribut entraîne également la mise à jour
des attributs Bande passante intégrale ainsi que celle des attributs Anticipation, en
conformité avec le réglage des Bits de configuration de réglage de gain.
Les configurations suivantes ont l'impact indiqué ci-dessous sur les calculs de cet
attribut :

Fonctionnement à boucle de position
Lorsque le variateur est configuré pour un fonctionnement basé sur la
Boucle de position, les calculs suivants s'appliquent :
Bande passante de la boucle de position = Bande passante du système
Bande passante Entier de position = Facteur d'amortissement de 0,25
Bande passante du système
Bande passante de la boucle de vitesse = 4 * Facteur d'amortissement
Bande passante du système
Bande passante Entier de vitesse = Bande passante du système
Tolérance d'erreur de vitesse = 2 * max(accélération max, décélération max)
/ Bande passante de la boucle de vitesse (rad/s)

Fonctionnement à boucle de vitesse
Lorsque le variateur est configuré pour un fonctionnement basé sur la
Boucle de vitesse, les calculs suivants s'appliquent :
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
Unités de la bande
passante de la boucle
2 *
2 *
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