Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 655

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Bit État de
superviseur
de sécurité.
7 = Configuration en Configuratio
cours n
En attente
8 = Pas configuré
de TUNID
9-50 = Réservé -
51 = Non configuré En attente
(couple autorisé) de TUNID
avec couple
autorisé
52 = Fonctionnement Exécution en
(couple autorisé) cours avec
couple
autorisé
53-99 = Spécifique au -
dispositif
100-255 = Propre au -
fournisseur
Description (Description)
La fonction de sécurité du variateur a été
initialisée, l'auto-test s'est déroulé avec
succès et ce variateur est sur le point de
recevoir une configuration de sécurité
valide en provenance d'un automate de
sécurité.
Les états Configuration et Attente
persistent et sont préservés durant les
cycles d'alimentation.
La fonction de sécurité du variateur a
quitté l'auto-test et reconnaît qu'elle a les
valeurs de configuration par défaut prête
à l'emploi ; par exemple, elle n'a pas été
configurée par un automate de sécurité.
Le variateur conserve cet état jusqu'à ce
qu'un automate de sécurité lance le
processus de configuration. L'application
du couple au moteur N'EST PAS
autorisée tant que cet état est présent.
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Même comportement qu'avec l'état Non
configuré, si ce n'est que l'axe du
variateur est opérationnel et que la
fonction de sécurité va autoriser
l'application du couple au moteur.
Même comportement qu'avec l'état
Exécution en cours, si ce n'est que l'axe
du variateur est opérationnel et que la
fonction de sécurité va autoriser
l'application du couple au moteur.
Pour accéder à cet état depuis l'état
Exécution en cours, il faut appliquer avec
succès un service de changement réussi
de mode STO alors que l'automate de
sécurité est dans le mode Programme.
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Chapitre 4
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