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Attributs d'axe CIP
Séquences d'arrêt
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Lorsque l'attribut Configuration de fléchissement automatique est définit sur
Activé, l'attribut est utilisé pour activer la fonction Fléchissement automatique
dans les états Arrêt ou En défaut. Lorsque Démarrage de fléchissement
automatique est activé, le variateur contrôle la charge pour vérifier l'absence de
glissements de frein possibles et si la quantité de glissement de freins dépasse la
Tolérance de glissement de frein, une exception de glissement de Frein est générée,
en même temps qu'une inhibition de démarrage pour Dysfonctionnement du
frein. Lorsque cela survient, la structure d'alimentation du variateur est activée
(Démarrée) sans couple de maintien et l'axe transforme à l'état Abandon en cours.
Le variateur continue de contrôler le glissement de frein et lorsque le nombre de
glissements dépasse l'Incrément du glissement de fléchissement automatique, un
couple de maintien est appliqué au moteur pour arrêter le glissement de frein. Le
variateur fait alors passer le couple moteur à zéro en se basant sur le Temps de
rampe de la preuve de frein et en vérifiant à nouveau l'absence de glissement. Si le
glissement de frein continue et dépasse l'Incrément du glissement de fléchissement
automatique, un couple de maintien est appliqué et le cycle est répété. Dans les
applications de grue et de levage, ce cycle « Fléchissement automatique » répété a
pour but de descendre la charge dans une série d'Incréments de glissement de
fléchissement automatique jusqu'à ce que la charge atteigne le sol.
Voir aussi
Séquences d'arrêt
sur la
Séquences des opérations de preuve
Comportement d'état
Attributs de moteur
Attributs d'axe CIP
Trois séquences d'arrêt différentes sont définies pour les attributs liés à l'arrêt et au
freinage. Ces trois séquences d'arrêt correspondent aux Catégories d'arrêt
IEC-60204-1 suivantes :
Arrêt de catégorie 0 : Le variateur coupe immédiatement la structure
d'alimentation de l'onduleur.
Arrêt de catégorie 1 : Le variateur ralentit le moteur jusqu'à l'arrêt, puis
coupe la structure d'alimentation.
Arrêt de catégorie 2 : Le variateur ralentit le moteur jusqu'à l'arrêt, puis
enclenche le couple de maintien.
Toutes les actions lancées par la commande ou le variateur pour arrêter l'axe ou
couper sa structure d'alimentation de l'onduleur associée, doivent suivre l'une de
ces trois séquences d'arrêt. Les séquences d'arrêt de Catégorie 0 et de Catégorie 1,
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sur la
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page 337
Chapitre 4
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