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Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Génération de défauts APR
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Une instruction SSV à changer :
Polarité de retour ou
Un des attributs qui résultent en un changement de l'attribut
Résolution de mouvement.
Voir aussi
Génération de défauts APR
Attributs de défaut APR
Les défauts APR peuvent être générés :
Pendant la configuration d'axe initial.
Pendant le fonctionnement
Lorsque le système ne parvient pas à récupérer une position absolue après un
cycle d'alimentation, une réinitialisation ou une reconnexion.
Les défauts APR sont détectés pendant ces scénarios en ligne.
Configuration initiale (téléchargement)
Reconnexion de l'axe du variateur
Modification d'un des attributs d'axe, ce qui affecte la position absolue de la
machine.
Lorsque le défaut APR survient, la position réelle de l'axe est définie à la position
de référence de retour de l'axe. Ces valeurs sont lue à partir du codeur absolu. Cela
remet à zéro le bit d'état de prise d'origine d'axe.
Un téléchargement, une restauration à partir d'une carte CompactFlash, une
restauration à partir d'une carte Secure Digital, ou une mise à jour du firmware
ControlFLASH après que l'un de ces événements ait causé un défaut APR.
Configuration d'axe
Modification d'attributs
Les modifications hors ligne des attributs de l'axe, ou de la
configuration, ne provoquent pas un défaut APR jusqu'à ce qu'un
téléchargement intervienne.
La modification en ligne de certains attributs entraîne un défaut APR
de façon immédiate. Le fait de modifier le dispositif de retour d'axe ou
une polarité de retour sans téléchargez le projet provoque également un
défaut APR immédiat.
Modification ou dysfonctionnement du matériel de l'axe
sur la
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sur la
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Chapitre 2
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