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Modèles de comportement utilisés dans CIP Motion
Réinitialiser un défaut APR
Modèle de
comportement de
l'axe de contrôle du
mouvement
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Perte de position absolue sans défauts APR
Conditions de défauts APR
Il existe trois façons de réinitialiser un défaut APR.
Exécution de l'instruction
Exécuter une instruction MAFR
Exécuter une instruction MGSR
Exécuter une instruction MASR
Exécuter une instruction MCSR
À partir de l'Organisateur de l'automate :
Effacer le défaut de groupe, l'application Logix Designer exécute une
instruction MGSR
Effacer le défaut de groupe, cette application exécute une instruction MASR
Télécharger le même projet une deuxième fois
Voir aussi
Exemples de défauts APR
Conditions de défauts APR
Génération de défauts APR
Le Modèle de comportement de l'axe de contrôle du mouvement est basé sur les
éléments des modèles d'état standard S88 et Pack/ML. L'état actuel de l'Axe de
contrôle du mouvement est indiqué par l'attribut État de fonctionnement de l'axe
CIP. Les changements d'état peuvent être déclenchés soit directement, en utilisant
le mécanisme de requête Contrôle de l'axe, soit par des conditions qui se
produisent dans l'automate ou le dispositif de mouvement pendant le
fonctionnement.
Reportez-vous au diagramme du modèle de comportement pour voir la
correspondance entre les mappages d'état de fonctionnement de l'axe et les états
d'objet d'identité.
Modèle de comportement de l'axe Contrôle actif
Modèle de comportement de l'axe Retour uniquement
Modèle de comportement de l'axe Convertisseur de CIP Motion
72
Modèle d'attributs de moteur
sur la
page 57
sur la
page 58
sur la
page 61
sur la
page 58
sur la
page 59
sur la
sur la
page 73
Chapitre 2
page 66
sur la
page 70
sur la
page
65
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