Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 778

Chapitre 5 Attributs de configuration de module
778 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Fréquence PWM
Utilisation Accès T Type de
Facultatif - Définir
D
Ce tableau de 8 éléments définit la fréquence porteuse de la sortie Modulation de
largeur d'impulsion vers le moteur. Le déclassement du variateur est requis en cas
de fréquences PWM supérieures en raison des pertes de commutation. Le temps
de mise à jour de la boucle de courant est directement lié à la fréquence PWM. De
ce fait, les performances de la boucle augmentent en général en même temps que le
taux de PWM. Notez que chaque instance de variateur dans un module de
variateur impliquant plusieurs axes peut avoir une fréquence PWM configurée de
façon indépendante. Les éléments indexés de ce tableau correspondent aux
instances d'axe de 1 à 8. Les éléments individuels de cet attribut sont uniquement
applicables aux instances d'axe dont le bit Prise en charge d'onduleur est défini. Les
éléments du tableau non applicables ou non configurés sont définis sur 0.
Configuration de bus
Utilisation Accès T Type de
Facultatif -
Définir
BD
Ce tableau de 8 éléments de sélections énumérées spécifie l'utilisation du Bus c.c.
par les instances d'axe associées du dispositif. Il est possible de configurer 8
instances d'axe au maximum en utilisant les éléments du tableau de cet attribut en
commençant par l'instance d'axe 1 et en terminant par l'instance d'axe 8.
Valeur Min
donnée par
défaut
UINT[8] [] = 0 [] = 0
Valeu Min
donnée r par
défau
t
USINT[8] 0 -
Max Sémantique des
valeurs
[] = 2 Hertz
16
[ Fréq PWM de l'axe 1,
Fréq PWM de l'axe 2,
Fréq PWM de l'axe 3,
Fréq PWM de l'axe 4,
Fréq PWM de l'axe 5,
Fréq PWM de l'axe 6,
Fréq PWM de l'axe 7,
Fréq PWM de l'axe 8
]
Max Sémantique des
valeurs
- Énumération :
0 = Autonome
1 = c.a./c.c. partagé
2 = c.c. partagé
3 = c.c. partagé -
Convertisseur non CIP
4 = c.c./c.c. partagé
5 - 255 = Réservé