Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 437

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Facteur d'amortissement (Damping Factor)
Utilisation Accès
Requis - Régler/
SSV
GPV
La valeur de l'attribut Facteur d'amortissement est utilisée pour calculer les valeurs
maximales de la bande passante de l'asservissement de position et de vitesse
pendant l'exécution de l'instruction Réglage d'axe d'exécution de mouvement
(MRAT). En général, l'attribut Facteur d'amortissement contrôle la réponse
dynamique de l'axe du variateur. Lorsque les gains sont réglés en utilisant un
facteur d'amortissement peu élevé (par exemple, 0,7), l'exécution d'un test de
réponse par échelon sur l'axe peut démontrer un comportement insuffisamment
amorti avec dépassement de vitesse. Une série de gains générés en utilisant un
facteur plus élevé d'amortissement (par exemple, 1,0) va produire une réponse
progressive de système sans dépassement et va également donner de bons résultats
dans la plupart des applications.
Un attribut de réglage sur le Facteur d'amortissement entraîne en outre la mise à
jour de la valeur de l'attribut Amortissement du système pour épauler le Réglage
manuel.
Bande passante de l'asservissement de position (Position Servo Bandwidth)
Utilisation Accès
Requis - P Régler/
SSV
La valeur de la Bande passante de l'asservissement de position représente la bande
passante du gain unitaire de la boucle de position dont va se servir la fonction
logicielle de Réglage automatique pour calculer les gains de la boucle de position.
La bande passante du gain unitaire est la fréquence au-delà de laquelle
l'asservissement de position n'est pas en mesure d'assurer une correction notable
d'une perturbation de position. En général, en fonction des contraintes d'un
système d'asservissement stable, plus la Bande passante de l'asservissement de
position est élevée et plus la performance dynamique du système est bonne.
L'instruction MRAT génère une valeur maximale pour la Bande passante de
l'asservissement de position. Le calcul de gains sur la base de cette procédure
logicielle de Réglage automatique de la valeur maximale donne une réponse
dynamique qui correspond à la valeur actuelle du Facteur d'amortissement.
Une définition basée sur l'attribut Bande passante de l'asservissement de position
pendant une configuration de fonctionnement basée sur la Boucle de position
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL FD 0,5
T Type Valeur
Min
de par
donn défaut
ée
REAL FD 0
Chapitre 4
Max Sémantique des
valeurs
2,0 -
Sémantique des
Max
valeurs
Unités de la bande
passante de la boucle
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