Table des Matières
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Exemples de référentiel de
travail
Voir aussi
Définition des référentiels de systèmes de coordonnées
Exemples de référentiel de travail
Décalages de référentiel d'outil
Ces exemples illustrent l'utilisation de référentiels de travail dans différents
scénarios.
Plusieurs référentiels de travail avec un seul référentiel de base du
robot
Utilisez les référentiels de travail pour les scénarios dans lesquels un seul
robot fonctionne avec plusieurs référentiels de travail, ou lorsque plusieurs
robots fonctionnent avec les mêmes référentiels de travail. Dans cet exemple,
les positions et le programme cibles restent identiques, mais les décalages du
référentiel de travail changent en fonction des différentes positions du
référentiel de travail.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
sur la
page 187
sur la
page 190
sur la
page 182
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