Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 680

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
680 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Énum. Utilisa Nom
tion (Name)
2 O/FV Décélératio
n de rampe
et
désactivatio
n
3 O/PV Décélératio
n de
courant et
maintien
4 O/V Décélératio
n de rampe
et maintien
5-127 Réservé
128-25 Propre au
5 fournisseur
Description (Description)
L'action Décélération de rampe et désactivation
laisse également la structure d'alimentation et
toute boucle de contrôle active en position
activée pendant l'arrêt mais elle utilise le
Générateur de rampe associé au bloc
Générateur de vitesse fine de commande pour
décélérer le moteur jusqu'à l'arrêt complet. Lors
du déclenchement d'un arrêt de type
Décélération de rampe et désactivation, le
Générateur de rampe est immédiatement activé
et le variateur n'effectue plus les commandes
en provenance de l'automate. L'entrée du
Générateur de rampe est amenée à zéro et la
sortie est amenée à la vitesse actuelle du
moteur, ce qui oblige la sortie du Générateur
progressif à faire progressivement passer le
moteur de sa vitesse actuelle à zéro en fonction
des paramètres de contrôle de cette
progression. Une fois à l'arrêt, ou une fois que
le Temps d'arrêt ou la limite de temps d'usine
configurés expire, le dispositif désactive la
structure d'alimentation et les boucles de
contrôle. Ce mode d'arrêt est aussi conforme à
un arrêt IEC-60204-1 de catégorie 1.
L'action Décélération de courant et maintien se
comporte comme l'action Décélération de
courant et désactivation, mais elle laisse la
structure d'alimentation active tout en exerçant
le couple nécessaire pour maintenir une
condition arrêtée. La méthode de production du
couple de maintien est laissée à la discrétion du
fournisseur du variateur. Ce mode d'arrêt est
conforme à un arrêt IEC-60204-1 de catégorie
2.
L'action d'arrêt Décélération de courant et
maintien n'est pas autorisée si la condition
Inhibition de démarrage est présente. Si la
condition Inhibition de démarrage est présente,
une action Décélération de courant et
désactivation sera déclenchée à la place.
L'action Décélération de rampe et maintien se
comporte comme l'action Décélération de
rampe et désactivation, mais elle laisse la
structure d'alimentation active tout en exerçant
le couple nécessaire pour maintenir une
condition arrêtée. Ce mode d'arrêt est aussi
conforme à un arrêt IEC-60204-1 de catégorie
2.
L'action d'arrêt Décélération de rampe et
maintien n'est pas autorisée si la condition
Inhibition de démarrage est présente. Si la
condition Inhibition de démarrage est présente,
une action Décélération de rampe et
désactivation sera déclenchée à la place.