Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 454

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
454 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Durée de décélération de réglage
Utilisation Accès
Requis - C Obtenir/
GSV
L'attribut Régler la durée de décélération renvoie une durée de décélération en
secondes pour le dernier service d'exécution réussie du Test d'inertie. Cette valeur
s'utilise pour calculer l'attribut Régler la décélération.
Accélération de réglage
Utilisation Accès
Requis - C Obtenir/
GSV
L'attribut Régler l'accélération renvoie l'accélération de pointe mesurée lors du
dernier service d'exécution réussie du Test d'inertie. Cette valeur s'utilise
pour calculer la valeur Régler la masse d'inertie de l'axe et sert également à
déterminer les valeurs réglées pour l'attribut Accélération maximale. La valeur
Régler l'accélération représente l'accélération estimée au limite de couple configuré
pour le système.
Décélération de réglage
Utilisation Accès
Requis - C Obtenir/
GSV
L'attribut Régler la décélération renvoie la décélération de pointe mesurée lors du
dernier service d'exécution réussie du Test d'inertie. Cette valeur s'utilise pour
calculer la valeur Régler la masse d'inertie de l'axe et sert également à déterminer
les valeurs réglées pour l'attribut Décélération maximale. La valeur Régler
l'accélération représente la décélération estimée au limite de couple configuré pour
le système.
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL - -
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL - -
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL - -
Max Sémantique des
valeurs
- Secondes
Max Sémantique des
valeurs
- Unités de position/sec
Max Sémantique des
valeurs
- Unités de position/sec
2
2