Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 692

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
692 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
maintien. Lorsqu'un glissement de frein survient, le variateur autorise cette
quantité de déplacement et active ensuite automatiquement la structure
d'alimentation et applique le couple de maintien nécessaire pour arrêter le
glissement. Le variateur fait alors passer le couple moteur à zéro en se basant sur le
Temps de rampe de la preuve de frein, tout en vérifiant l'absence de glissement. Si
le glissement de frein continue, le cycle est répété. Dans les applications de grue et
de levage, ce cycle « Fléchissement automatique » répété a pour but de descendre
la charge dans une série d'Incréments de glissement de fléchissement automatique
jusqu'à ce que la charge atteigne le sol.
Limite de temps de fléchissement automatique
Type
Utilisation Accès
de
donn
ée
Facultatif - Régler/ REAL 0,25
DE SSV
Cet attribut définit la limite de durée pendant laquelle le variateur vérifie l'absence
de glissement de frein comme réalisé par la fonction Fléchissement automatique
avant de rétablir le couple de maintien. Lorsqu'un glissement de frein survient, le
variateur autorise cette quantité de temps avant d'activer automatiquement la
structure d'alimentation et d'appliquer le couple de maintien. Le variateur fait
alors passer le couple moteur à zéro en se basant sur le Temps de rampe de la
preuve de frein, tout en vérifiant l'absence de glissement. En général, dans une
situation de glissement de frein, la Limite de temps de glissement de fléchissement
automatique expire lorsque la charge atteint le sol suite à un ou plusieurs cycles
Incrément du glissement de fléchissement automatique. S'il n'y a plus de
glissement pendant que le couple moteur descend vers zéro, la fonctionnalité
Fléchissement automatique fait transformer l'axe à l'état Défaut majeur et la
structure d'alimentation du variateur est désactivée.
L'attribut facultatif Limite de temps de glissement de fléchissement automatique
n'est pas exigé par la fonctionnalité Glissement de fléchissement. Si elle n'est pas
compatible, une valeur propre au fournisseur pour le Temps de glissement de
fléchissement automatique est appliquée, en général, 0,25 secondes.
Démarrage de fléchissement automatique
Utilisation Accès
Facultatif - Régler/
DE SSV
Valeur
Min Max
par
défaut
0
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
USIN 0 - -
T
Sémantique des
valeurs
Secondes
Sémantique des
valeurs
Énumération :
0 = Désactivé
1 = Activé
2-255 = (réservé)