Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 372

Chapitre 4 Attributs d'axe CIP
372 Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
par un facteur du rapport entre l'Erreur de position et la Fenêtre de compensation
de la friction. Lorsque la position réelle est en dehors de cette fenêtre, ou que l'axe
est commandé de se déplacer, l'algorithme normal de compensation de la friction
est appliqué.
Bande passante du filtre avance-retard du couple
Utilisation Accès
Facultatif - C Régler/
SSV
Définit la fréquence de pôle du filtre avance-retard de référence de couple. Si la
valeur est égale à 0, le filtre est désactivé.
Gain du filtre avance-retard du couple
Utilisation Accès
Facultatif - C Régler/
SSV
Définit le gain en haute fréquence du filtre avance-retard de référence de couple. Si
la valeur est supérieure à 1, la fonction est une fonction d'avance. Si elle est
inférieure à 1, la fonction est une fonction de retard. Une valeur de 0 entraîne une
fonction de filtre passe-bas de premier ordre. Si la valeur est égale à 1, le filtre est
désactivé.
Bande passante de filtre passe-bas de couple
Utilisation Accès
Facultatif - C Régler/
SSV
Fréquence de rupture du filtre passe-bas qui est appliquée au signal de référence de
couple.
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 0 0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
REAL 1 0
T Type Valeur Min
de par
donn défaut
ée
T REAL 0 0
FD
Max Sémantique des
valeurs
4
10 Unités de fréquence de
filtres
Max Sémantique des
valeurs
Max Sémantique des
valeurs
4
10 Unités de fréquence de
filtres