Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Manuel De Référence page 549

Attributs d'axe CIP
Publication Rockwell Automation MOTION-RM003J-FR-P - Novembre 2018
Position de commande de démarrage
Utilisation Accès T
Requis - Obtenir/ T
FPV GSV
Lorsqu'une nouvelle instruction du générateur de trajectoires commence à
s'exécuter pour un axe (par exemple une instruction MAM), les valeurs de la
position de commande et de la position réelle de l'axe sont stockées à l'instant
précis où le mouvement commence. Ces valeurs sont stockées comme Position de
commande de démarrage et Position réelle de démarrage, respectivement. Elles
sont exprimées dans les Unités de position configurées de l'axe.
Les Positions de démarrage sont utiles pour corriger tout mouvement qui se
produit entre la détection d'un événement et l'action déclenchée par cet
événement. Par exemple, dans les applications de bobinage, Position de commande
de démarrage peut être utilisée dans une expression pour compenser le
dépassement de la fin de la bobine avant d'inverser le sens des engrenages.
Si vous connaissez la position de la bobine lorsque le sens des engrenages est censé
changer et la position à laquelle il a réellement changé (Position de commande de
démarrage), vous pouvez calculer la valeur du dépassement et l'utiliser pour
corriger la position du fil par rapport à la bobine.
Vitesse de commande
Utilisation Accès T
Requis - Obtenir/ T
FPV GSV
La Vitesse de commande correspond à la vitesse et à la direction commandées d'un
axe, exprimées dans les Unités de position par seconde configurées de l'axe, telles
que générées par toute instruction de mouvement précédente. Elle est calculée
comme l'incrément actuel par rapport à la position de commande par intervalle de
mise à jour intermédiaire. La Vitesse de commande est une valeur signée, dont le
signe (+ ou -) dépend du sens du mouvement commandé de l'axe.
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL - - -
Type Valeur Min Max
de par
donn défaut
ée
REAL - - -
Chapitre 4
Sémantique des
valeurs
Unités de position
Sémantique des
valeurs
Unités de position/sec
L'accès à l'étiquette
est pris en charge,
mais la valeur n'est
valide que si l'option
Mise à jour
automatique des
étiquettes est activée
dans l'Objet group de
mouvements.
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