Table des Matières
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Paramètres de configuration
de robots articulés
indépendants J1J2J3
Si le robot est bidimensionnel, les indicateurs X3b et X3e correspondent à X2b et X2e.
Voir aussi
Paramètres de configuration d'un robot articulé indépendant
page 71
Configurer un robot articulé indépendant
Configurer l'application Logix Designer pour contrôler les robots offrant des
capacités de débattement et de charge variables. Les valeurs des paramètres
de configuration du robot inclut :
• Longueurs de la liaison
• Décalage de base
• Décalages du terminal effecteur
Contactez le fabricant du robot pour obtenir les informations relatives aux
paramètres de configuration.
IMPORTANT Vérifiez que les valeurs de longueurs de la liaison, de décalages de base et de décalages du
terminal effecteur sont entrées dans la boîte de dialogue Propriétés du système de
coordonnées en utilisant les mêmes unités de mesure.
Cet exemple présente les paramètres de configuration standard d'un robot
articulé indépendant J1J2J3.
Voir aussi
Longueurs de liaison pour les robots articulés indépendants
72
Décalages de base pour les robots articulés indépendants
Décalages du terminal effecteur pour les robots articulés indépendants
sur la
page 73
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
sur la
page 65
sur la
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sur la
page 72
71
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