Table des Matières
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Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
Aligner les systèmes de coordonnées cartésien et du robot
La logique à relais suivante illustre le mouvement du système de coordonnées
du robot vers une position initiale avant l'activation de la transformation. La
transformation définit le robot à une position connue.
Configurer les instructions pilotées par le maître pour un contrôle
dynamique Cartésien
Cette logique à relais illustre la configuration de l'instruction MDCC (Contrôle
de vitesse piloté par le maître) et la marche par à-coups de l'axe maître pour
l'application.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
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