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Chapitre 4
Configuration des modules de redondance
Si vous utilisez ce paramètre
Never (Jamais)
Always (Toujours)
Conditional (Conditionnel)
48
Utilisez le tableau suivant pour déterminer le paramètre Auto-Synchronization
qui convient le mieux à votre application.
Ce comportement de synchronisation en résulte
Le système reste au même état, à savoir, synchronisé ou disqualifié, jusqu'à ce que l'un des événements suivants ait lieu :
• Une commande de synchronisation ou de disqualification est émise par le RMCT.
• L'automate commande la synchronisation ou la disqualification au moyen d'une instruction MSG. Pour que cette action se produise,
Enable User Program Control doit être coché.
• Un défaut sur le principal entraîne une commutation.
Le système se synchronise automatiquement régulierement.
Si vous tentez de disqualifier le système en utilisant la commande Disquality Secondary du RMCT, la disqualification qui en résulte est
temporaire, car le système se qualifie et se synchronise à nouveau automatiquement.
Si le programme de l'automate disqualifie le système, la disqualification qui en résulte est également temporaire.
Le comportement d'un système configuré de cette manière est tributaire de l'état Auto-Synchronization de votre système, affiché
dans la partie inférieure gauche de la fenêtre du RMCT après la configuration du paramètre Auto-Synchronization sur Conditional :
• Si votre paramètre Auto-Synchronization est configuré sur Conditional et que l'état d'Auto-Synchronization est « Conditional,
Enabled », le système tente continuellement de se synchroniser.
• Si votre paramètre Auto-Synchronization est configuré sur Conditional et que l'état d'Auto-Synchronization est « Conditional,
Disabled », le système ne tente pas automatiquement de se synchroniser.
Pour passer de « Conditional, Enabled » à « Conditional, Disabled », cliquez sur Disqualify Secondary sous l'onglet Synchronization.
Pour passer de « Conditional, Disabled » à « Conditional, Enabled », cliquez sur Synchronize Secondary sous l'onglet Synchronization.
ID Châssis
Le paramètre Chassis ID est utilisé pour attribuer une étiquette générique au
châssis accueillant les modules de redondance. Les étiquettes de châssis
disponibles sont Chassis A et Chassis B.
Si vous modifiez l'étiquette de châssis dans le RMCT du module de redondance
principal, le châssis et le module secondaires se voient automatiquement
assigner l'autre étiquette de châssis.
L'étiquette de châssis attribuée au module reste associée au même châssis
physique, quelle que soit sa désignation de contrôle principal ou secondaire.
Activation du contrôle par le programma utilisateur
Si vous prévoyez d'utiliser des instructions MSG dans votre programme
d'automate pour initier une commutation, modifiez l'heure du module de
redondance, ou procédez à la synchronisation, vous devez cocher Enable User
Program Control dans l'onglet Configuration.
Si vous laissez Enable User Program Control décoché, les modules de
redondance n'accepteront pas les commandes de l'automate.
Date et heure du module de redondance
Les paramètres Redundancy Module Date and Time peuvent être appliqués
séparément des paramètres Redundancy Module Options. L'heure indiquée
avec ces paramètres est l'heure référencée par les journaux d'événement
lorsqu'un événement du système redondant se produit.
Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021
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