Table des Matières
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Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
Dimensions de la plaque de
base et de l'effecteur pour
un robot Delta J1J2J6
218
Dans la configuration d'un robot Delta à 3 axes, les décalages de plaques de
base et d'extrémité sont représentés pas les décalages Rb et Re.
• Rb : Ce décalage représente la valeur de décalage de la plaque de Base.
Entrez la valeur correspondant à la distance entre l'origine du système
de coordonnées du robot et l'une des jointures d'actionneur.
• Re : Ce décalage représente la valeur de décalage de la plaque
d'extrémité. Entrer la valeur correspondant à la distance entre le
centre de la plaque d'extrémité mobile et les jointures sphériques
inférieures des bras parallèles (L2).
Sur l'onglet Décalages (Offsets) de la boîte de dialogue Propriétés du système
de coordonnées (Coordinate System Properties), saisissez le décalage de base
et de décalages de la plaque de l'effecteur pour le robot Delta à 3 axes.
Voir aussi
Paramètres de configuration pour un robot Delta J1J2J6
Décalage du bras pivotant pour un robot Delta J1J2J6
Configuration de l'orientation angle zéro pour un robot Delta J1J2J6
sur la
page 220
Configuration des variables de décalages dans une instruction
GSV/SSV
sur la
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
page 219
sur la
page 216
sur la
page 219
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