Table des Matières
Publicité
Exigence
La date et l'heure du module de redondance ont été définies à l'aide du RMCT (ceci n' e st pas obligatoire, mais fortement recommandé).
Un projet est créé en utilisant le logiciel de programmation et téléchargé dans l'automate principal.
La redondance est activée dans l' o nglet Redundancy (Redondance) de la boîte de dialogue Controller Properties (Propriétés de l'automate).
La synchronisation temporelle n'est pas nécessaire pour le fonctionnement de redondance. Si votre application nécessite la synchronisation
temporelle, alors :
• activez la synchronisation temporelle dans l' o nglet Date/Time (Date/Heure) de la boîte de dialogue Controller Properties (Propriétés de l'automate).
• Sélectionnez Time Sync and Motion dans la boîte de dialogue Module Definition pour le module Ethernet situé dans le châssis local.
La configuration de la tâche peut être :
• Une tâche permanente au sein du projet.
ou
• Différentes tâches périodiques avec une seule tâche à la priorité la plus élevée. En outre, plusieurs tâches sont structurées à toutes les priorités et
périodes différentes afin que le moins de tâches distinctes possible soient utilisées.
Le programme de l'automate redondant ne contient pas de :
• Tâches événementielles
• Tâches inhibées
La programmation d'E/S spécifiques à critiques qui doivent être sans à-coups est placée dans la tâche utilisateur de priorité la plus élevée selon la
configuration de votre tâche.
Si vous utilisez cette structure de tâche
Une tâche permanente
Une tâche permanente et une ou plusieurs
tâches périodiques
Plusieurs tâches périodiques
Pour calculer le temps du chien de garde pour les automates ControlLogix 5580, consultez
Le temps de scrutation est réduit au minimum en utilisant les techniques suivantes lorsque cela est possible :
• Les points inutilisés sont éliminés.
• Les tableaux et types de données définis par l'utilisateur sont utilisés à la place de points individuels.
• Les données de redondance sont synchronisées à des points stratégiques en utilisant le réglage Synchronize Data after Execution (Synchroniser les
données après exécution) dans la boîte de dialogue Program Properties (Propriétés du programme).
• La programmation est écrite de la façon la plus compacte et la plus efficace possible.
• Les programmes sont exécutés uniquement si nécessaire.
• Les données sont regroupées par fréquence d'utilisation.
Pour les données produites/consommées, le module de communication du châssis décentralisé qui contient l'automate consommateur utilise le
Comm Format : None (Aucun)
Les messages critiques d'un châssis décentralisé à un châssis redondant utilisent des connexions en cache.
Les points actifs sur la scrutation par automate sont inférieurs à 10 000 points/seconde.
Effectuer des mesures des salves d'alarmes potentielles lors de la mise en service du système et apporter des modifications au projet mis en service
si les temps de scrutation mesurés sont inacceptables.
(1) Le projet chargé sur l'automate principal est automatiquement transféré à l'automate secondaire lorsqu'une synchronisation se produit.
Liste de contrôle du projet et de la programmation
Voir également
Liste de contrôle de l'automate
Alors, la programmation d'E/S spécifiques à sans à-coups est dans
La tâche permanente.
La tâche périodique à la priorité la plus élevée où seule cette tâche est à la
priorité la plus élevée.
La tâche périodique à la priorité la plus élevée où seule cette tâche est à la
priorité la plus élevée.
Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021
Annexe C
Listes de contrôle du système de redondance
ControlLogix,
(1)
Valeur minimum pour le temps du chien de garde, page
page
160.
72.
161
Publicité
Table des Matières
