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Profil de came de position
Voir aussi
Profil de came de position
Profil de came de temps
Les cames de verrouillage de position permettent la mise en œuvre de
relations non-linéaires d'engrenages électroniques entre deux axes, en
fonction du profil de came. Dès l'exécution de cette instruction, l'axe spécifié
comme étant l'axe esclave se synchronise sur l'axe désigné comme étant l'axe
maître. Un profil de came de position se définit en faisant appel à un tableau
de points qui contient les informations suivantes :
• Un tableau de valeurs de positions d'axe maître
• Un tableau de valeurs de positions d'axe esclave
Les valeurs de positions de l'axe maître correspondent aux valeurs de
positions de l'axe esclave. En d'autres termes, lorsque l'axe maître atteint une
position spécifique, l'axe esclave se déplace pour atteindre son point
correspondant, conformément aux définitions du tableau de points du profil
de came.
En outre, un profil de came de position opère de la manière suivante :
• Il permet la mise en œuvre de rapports non-linéaires d'engrenages
électroniques entre deux axes.
• Il n'utilise pas les limites maximales de vitesse, d'accélération ou de
décélération.
Les profils de came de position s'utilisent avec les instructions Came de
position d'axe de mouvement (MAPC). Dès l'exécution de cette instruction,
l'axe esclave se synchronise sur l'axe maître. Consultez le LOGIX 5000
Controllers Motion Instructions Reference Manual, publication
MOTION-RM002
pour de plus amples informations sur le mode de
configuration du profil de came de position dans une instruction MAPC.
Interpolation linéaire et cubique
Les profils de came calculés obtenus en résultat sont intégralement interpolés.
Cela signifie que si le temps ou la position du maître actuel(le) ne correspond
pas exactement à un point du tableau de came utilisé pour générer le profil de
came, la position de l'axe esclave est déterminée par interpolation linéaire ou
cubique entre les points adjacents. De cette manière, le mouvement de
l'esclave est le plus régulier possible. L'instruction MCCP réalise cela en
calculant les coefficients en une équation polynomiale qui détermine la
position esclave en fonction du temps ou de la position maître.
Chaque point du tableau de came utilisé pour générer le profil de came de
position peut être configuré en vue d'une interpolation linéaire ou cubique.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 5
Configuration de l'entraînement de came
sur la
page 297
sur la
page 298
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